基于Zigbee与CAN总线技术的井下人员位置监测系统的设计.docVIP

基于Zigbee与CAN总线技术的井下人员位置监测系统的设计 　　摘要：该系统基于Zigbee和CAN总线技术开发了井下人员位置监测系统，介绍了系统的组成和工作原理，给出了总体结构图，对硬件的功能模块进行了详细阐述，实际证明该系统具有良好的可靠性和抗干扰性性，能更好的对井下人员进行监测。 　　关键词：Zigbee；CAN；井下人员位置 　　中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号：1009-3044(2011)09-2064-02 　　Underground Mine Personnel Tracking SystemBased Zigbee and CAN Bus 　　ZHOU Xiao-bo1, WANG Wen-xue2 　　(1. College of Computer Science and Technology, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030004, China; 2. Yangquan Municipal NO.1 Peoples Hospital, Yangquan 045000, China) 　　Abstract: Based on Zigbee and CAN bus, this paper designed a underground mine personnel tracking system and presented the general structure diagram of the system. The hardware designs was explained, and introduced Constitution and working principle of the system. The experiment results showed the system can provide a good solution for underground mine personnel tracking. 　　Key words: Zigbee; CAN; underground mine personnel tracking 　　该系统是基于CAN和Zigbee 技术的井下人员位置监测系统。主要作用是使矿山管理人员对矿山井下多个区域人员的位置情况进行实时跟踪，便于企业合理的调度和管理，特别是矿难发生时，位置追踪系统对救援受困人员起很大的作用。 　　Zigbee 是一种新兴的基于IEEE802.1554短距离，低功耗的无线通讯技术，主要适用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入到各种设备中，Zigbee技术可以用很少的能量在数千个微小的节点之间相互协调实现通讯，以接力的方式通过无线电波数据从一个网络节点传到另一个节点，通讯效率非常高。 　　CAN是 Controller Area Network 的缩写（以下简称CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议，1986年德国Bosch公司开发，CAN总线已成为嵌入式工业控制局域网的标准总线，广泛的应用于工业自动化、医疗设备、汽车等方面。 　　1 系统基本组成与工作原理 　　1.1 系统组成 　　结合煤矿应用的特殊情况，煤矿井下人员位置跟踪系统结构如图1所示，由井上的上位机、通讯接口及井下的CAN总线、Zigbee基站和Zigbee移动卡五部分组成，如图1所示。 　　1) Can总线硬件组成 　　CAN总线使用两端连接120Ω终端电阻双绞线通过通讯接口连接到上位机，并与井下的各个Zigbee基点连接。当距离大于10km时，在合适位置增加CANbrige网桥，改变网络的拓扑结构，增加连接设备的能力。 　　2) 监控基站分CAN节点、微控制器、Zigbee节点三个部分，如图2所示。其中CAN节点由CAN控制器、CAN驱动器、光电隔离模块三部分组成，CAN控制器模块选用TM320F2812,其中集成了CAN控制器，提供了完整的CAN协议。收发控制器采用PHZLZPS公司生产的PCA62C250。使用6N137光电耦合器使PCA62C250与TMS320F2812隔离，实现各CAN节点接的电气隔离。 　　Zigbee可在868MHz，915MHz和2.4GHz三个频段上进行。由于煤矿巷道的特殊结构和材料组成，不同频率无线波在巷道中的衰减、受干扰程度不同，总体上频段越高，衰减、受干扰的越小，所以选择使用2.4GHz的频段，采用Chipcon公司的CC2420，CC2420是IEIE802、15.4标准的低功耗单片集成度高的芯片。工作在2.4GHz免费频带上。 　　3) 移动卡组成如图3所示，Zigbee通讯模块选择CC2420，