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基于增量型ＰＩＤ控制的烘箱自动控温系统 　　摘要：应变片粘结剂的固化、光弹试件的浇铸和固化等过程都需要电阻丝加热型烘箱严格按照给定的升温、保温和降温（不低于室温）折线进行精确的升温、保温和降温过程。烘箱自动控温系统根据PID调节的自动控制原理，并考虑到被控对象大惯性、大迟延的特点，采用Smith补偿提高系统的自动控制品质，实现了烘箱温度自动测控。运行结果表明，烘箱自动控温系统可靠性强，精度高，完全满足生产要求。 　　关键词：烘箱；自动控温；PID；Smith补偿 　　中图分类号：TP273文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2008)26-1651-03 　　An Oven Temperature Autocontrol System Based on Incriment PID Control 　　DU Zhong1 , BAI Zhi-gang2 　　(1.School of Computer Science and Technology, Southwest University of Science and Technology,Mianyang 621010, China; 2.The Air Force Military Representative Office Resident in Chengdu Region,Chengdu 610041, China ) 　　Abstract：These occasions need resistance wire heating oven to accurately control temperature according to the polyline which includes process of warm heating,holding and descenting, so long as the temperature not less than room temperature, which include solidfying of agglomerant on strain gage, casting of optics elastomeric test pieces or solidfying，etc. The oven temperature autocontrol system was based on PID adjustment control theory.considering the large object inertia and characteristics of delay, Smith compensation has been used for this system to increase the autocontrol quality. The runing results show that this system can fully meet the work requirements with high reliability and high precision. 　　Key words: oven; temperature autocontrol; PID; Smith compensation 　　 　　1 前言 　　 　　应变片粘贴后粘贴剂的固化、光弹试件的浇铸和固化等过程都需要电阻丝加热型烘箱严格按照给定的升温、保温和降温（不低于室温）折线进行升温、保温和降温过程。在此之前，烘箱已使用了近三十年，都是利用温控仪和人工跟踪控温，但烘烤的环氧树脂光弹试件因超温或温度不足导致的报废现象时有发生。烘箱经常加热时间长达数周需要专人监守，造成极大的人力消耗。就控制过程来说，由于纯迟延的存在，且烘箱尺寸也较大，因此，这样的过程必然会产生较明显的超调量和较长的调节时间。使得过程中的相位滞后，可能引起系统的不稳定和被调量超过安全限，从而危及试件及设备。因此，为了提高烘箱的可靠性和精度，减少人力和物力消耗，我们自行研制了基于增量型PID控制的烘箱自动控温系统。 　　 　　2 控制系统的方案设计 　　 　　烘箱自动控温系统的组成框图如图1所示。该控制算法采用了增量型PID算式与Smith预估补偿算式。系统采用的控制输出方式是控制烘箱加热电阻丝通断的组数和通断的时间。在系统实施时要考虑以下几方面。 　　1）被控对象动态特性：在本系统被控对象的通道中，输入量是电阻丝的通断开关量，输出量是烘箱内的空气温度。由操作经验和离线辨识可知，该通道具有大惯性、大迟延性质，而且在不同加热阶段特性参数变化很大。这是确定控制规律的依据。 　　2）检测仪表及调节器：按照控制要求选择烘箱内的多处空气温度的