理论课教案.doc机械设计第七章.doc

理 论 课 教 案 内容名称 §7—齿轮传动 复习提问 1、 2、 作业题号 154页7-17-2 7-4 教 后 记 教 学 内 容 本章重点:齿轮传动类型;渐开线齿轮的形成和特点;几何尺寸计算;切齿原理等? §7—1概述 一、特点和类型???? ??? 齿轮传动是用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动。 ??? 齿轮传动与带传动相比主要有以下优点： （1）传递动力大、效率高； （2）寿命长，工作平稳，可靠性高； （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。 ?? 齿轮传动与带传动相比主要缺点有： （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高； （2）不宜作远距离传动。 (3)无过载保护 (4)需专门加工设备 1.按两轴位置:平面齿轮传动; 空间齿轮运动 2、 按照齿廓曲线的形状:渐开线齿轮传动 摆线齿轮传动 圆弧齿轮传动 3、 按齿轮传动是否封闭:开式齿轮传动 闭式齿轮传动。 二、齿轮传动在工作过程中应满足两项基本要求。 ① 传动平稳：要求齿轮传动的瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声，以保证机器的正常工作。 ② 承载能力高：要求在尺寸小、重量轻的前提下，轮齿的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿、齿面点蚀及严重磨损等失效现象。 §7—2 渐开线齿廓 一、 渐开线的形成和性质 1、渐开线的形成 2、渐开线具有下列性质。 ① 发生线从位置I滚到位置Ⅱ时，发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即 。③ 渐开线的形状取决于基圆的大小。同一基圆上的渐开线形状完全相同。基圆越大，渐开线越平直，基圆半径趋向无穷大时，渐开线就成为直线（见图7-3）。 ④ 因渐开线是从基圆开始向外展开的，故基圆以内无渐开线。 ⑤ 渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大。 压力角:渐开线齿廓上某点的法线与该点的速度 方向所夹的锐角称为该点的压力角。 二、渐开线参数方程 §7—3 齿轮各部分名称、基本参数及 渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 一、 齿轮各部分名称及符号 图5-5 齿轮各部分名称 二、 渐开线齿轮的基本参数 1．模数 分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为(d=pz 或 M值见表7-2所示 2．压力角 α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数,国家标准规定齿轮 分度圆 α=20°为标准值； 但某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。 3．齿顶高系数和顶隙系数 如果用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高，则可写为： ha=ha#m hf=(hf#+c#)m 正常齿制ha*=1；短齿制ha*=0.8 正常齿制c*=0.25，短齿制c*=0.3 c=c*m 4．齿数Z m、(、ha*c*和z是渐开线齿轮几何尺寸计算的五个基本参数。 m、(、ha*和c*均为标准值，且s=e的齿轮，称为标准齿轮。 三、 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 渐开线直齿圆柱齿轮分为外齿轮（见图7-5）、内齿轮（见图7-6）和齿条（见图7-7）三种。 图7-5 外齿轮 图7-6 内齿轮 图7-7 齿条 渐开线标准直齿圆柱齿轮主要几何尺寸的计算公式见表7-3 §7—4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、 节点、节圆、啮合线和啮合角 1、节点:齿轮安装完毕后，两轮基圆的内切公法线与两轮中心 连线的交点称为节点 2、节圆:齿轮安装完毕后，以轮心为圆心，过节点所作的圆称为节圆。 3、啮合线:两齿轮基圆的内切公法线称为啮合线 4、啮合角:两齿轮的啮合线与两齿轮节圆的公切线所夹的锐角称为啮合角。 二、 渐开线齿廓啮合特性 1．瞬时传动比恒定律 2．中心距可分性 3．齿廓间作用的压力方向不变 4．齿廓间的相对滑动 三、 正确啮合条件 正确啮合条件是只要两轮的模数和压力角的余弦之积相等，对于渐开线标准圆柱齿轮则必须是两轮的模数和压力角分别相等。 四、 连续传动条件及重合度 对于标准直齿圆柱齿轮传动，其重合度一般大于1，故可保证连续传动。 五、 标准中心距 标准中心距也可表示为两轮分度圆半径之和 a=r1+r2=m/2(z1+z2) 内啮合圆柱齿轮传动，当标准安装时，其标准中心距计算公式为 a=r2-r1=m/2(z2-z2) §7—5 渐开线齿轮的切齿原理 一、 仿形法 仿形法是或指状铣刀（见图7-12）在普通铣床上 将轮坯齿槽部分的材料逐渐铣掉。 1、用圆盘铣刀在普通铣床上将轮坯齿槽部分的材料逐渐铣掉。 图