▲ 结构动力计算期末复习.ppt

* ▲ 结构动力计算的“基本要求”小结 基本功：熟练掌握刚、柔度系数的概念及计算技巧。 一.会判定自由度 二.单自由度体系的自由和受迫振动 1.会列振动方程，刚、柔度法均掌握； 2.会求自振频率 3.会求动力系数，并理解其意义； —— 只有干扰力与质量运动方向共线， 才有相同的位移、动力放大系数β 刚度法 —— 研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程， 需要用到刚度系数。 柔度法 —— 研究结构上质点的位移，建立位移协调方程， 需要用到柔度系数。 确定全部质量的位置，所需独立几何参数的个数。 动力自由度： m E、A、I、 R 体系振动自由度为？ 无限自由度 (忽略 ) 三个自由度 忽略轴向变形 忽略转动惯量 自由度为？ 单自由度 m 例：简支梁： ▲ 结构动力计算的“基本要求”小结 基本功：熟练掌握刚、柔度系数的概念及计算技巧。 一.会判定自由度 2个自由度 y2 y1 2个自由度 m mm梁 m +αm梁 I I 2I m +αm柱 厂房排架水平振 时的计算简图 单自由度体系 y1 y1 y1 y2 EI EA y1 y2 水平振动时的计算体系 3个自由度 4个自由度 m1 m2 m3 2个自由度 自由度与质量数 不一定相等 y1 y2 y1 y3 y2 y3 y4 y1 y2 ▲ 结构动力计算的“基本要求”小结 基本功：熟练掌握刚、柔度系数的概念及计算技巧。 二.单自由度体系的自由和受迫振动 1.会列振动方程，刚、柔度法均掌握； 2.会求自振频率 3.会求动力系数，并理解其意义； —— 只有干扰力与质量运动方向共线， 才有相同的位移、动力放大系数β 刚度法 —— 研究作用于被隔离的质量上的力，建立平衡方程， 需要用到刚度系数。 柔度法 —— 研究结构上质点的位移，建立位移协调方程， 需要用到柔度系数。 I(t) ▲ 振动微分方程的建立 （1）规定位移（速度、加速度）的正向（定坐标） （拟静力法、动静法—将惯性力作为静力考虑） （按达朗伯尔原理） 1.动平衡方程法（刚度法） m . . yj . yd 静平衡位置为原点 方程与重力无关 k 力学模型 . y(t) m m S(t) 考察质点受力 y 惯性力 （2）考察质点受力 ① 结构（弹簧）对质点的弹力 ② 沿正向标注质点的惯性力 （惯性力——恒与加速度反向 ） （3）列动平衡方程 （回复力——恒指向原点方向 ） —— 振动微分方程 2.位移方程法（柔度法） 静平衡位置为原点 方程与重力无关 δ FP=1 m y （2）规定位移的正向（定坐标） （1）确定柔度系数 δ 单位力引起的位移 （4）写出位移方程（考虑结构的位移协调） —— 惯性力引起的位移 δ＝1/k 因为δ＝1/k， 所以上式与 等同。 （3）标出惯性力（沿正向） 整理得： （1）刚度法 —— 研究作用于被隔离的质量上的力，建立 平衡方程，需要用到刚度系数。 ▲ 方法小结 （2）柔度法 —— 研究结构上质点的位移，建立位移协调方程， 需要用到柔度系数。 刚度法 柔度法 （3）方法选择 谁较简单？ 谁较容易求得。 取决于结构的 柔度系数 刚度系数 超静定结构，查表（形常数） 静定结构，图乘法求δ 顺利求解刚（柔）度系数是自由振动分析的关键！ ▲ 自由振动微分方程的解 方程： 改写为 令： 则方程为 （二阶线性齐次微分方程） （积分常数C1，C2由初始条件确定） 1.一般解 正弦表达的通解： m I(t) 2.初位移 3.初速度 4.振幅 5.初相角 （t=0 ） （t=0 ） （t=0 ） ky 单自由度体系的强迫振动 ▲ 列振动微分方程 m EI l /2 l /2 δ EI 1 FP(t) I(t) 1.刚度法 2.柔度法 动平衡方程： 位移方程： 即：