(精选)信号与系统实验(MATLAB 西电版)实验18 连续系统的状态变量分析课件.pptVIP

一、实验目的 二、实验原理 三、涉及的MATLAB函数 四、实验内容与方法 五、实验要求 六、思考题;一、实验目的　　(1) 掌握连续时间系统状态方程的求解方法; 　　(2) 直观了解系统的状态解的特征; 　　(3) 了解系统信号流图的另外一种化简方法; 　　(4) 了解ode23和ode45函数的使用。 ;二、实验原理　　状态变量是能描述系统动态特性的一组最少量的数据。状态方程是描述系统的另外一种模型，它既可以表示线性系统，也可以表示非线性系统，对于二阶系统，则可以用两个状态变量来表示，这两个状态变量所形成的空间称为状态空间。在状态空间中状态的端点随时间变化而描出的路径叫状态轨迹。因此状态轨迹点对应系统在不同时刻与条件下的状态，知道了某段时间内的状态轨迹，则系统在该时间内的变化过程也就知道了，所以二阶状态轨迹的描述方法是一种在几何平面上研究系统动态性能(包括稳定性在内)的方法。用计算机模拟二阶状态轨迹的显示，这种方法简单直观，且能很方便地观察电路参数变化时状态轨迹的变化规律。 ;三、涉及的MATLAB函数　　1. ode23函数　　采用具自适应变步长的二阶/三阶RungeKuttaFelbberg法　　调用格式： 　　［t，y］=ode23(′SE′，t，x0) 　　其中SE为矩阵形式的状态方程，用函数描述； t为计算时