《理论力学》第四章-静力学应用专题.pptVIP

?摩擦在工程中的应用 Fq FN W F ?摩擦在工程中的应用 基 础 摩擦桩 地 基 Q 一、滑动摩擦 当两物体接触处沿接触点的公切面有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，称为滑动摩擦力FS，简称摩擦力。 1、滑动摩擦与摩擦定律 滑动摩擦力FS的方向与物体相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 a、静滑动摩擦力 1）FT Fm 物体保持静止 Fs 静摩擦力 FS＝FT T 此时摩擦力为零，静摩擦力的大小由平衡条件确定 由∑Fx=0 2）FT ＝Fm 物体处于临界状态 FL 极限摩擦力 也称最大静摩擦力 FL＝fs ·FN －－库仑静摩擦定理 fs ：静摩擦因数。与接触面的材料及接触面状况有关用实验确定 a、静滑动摩擦力 L 法向力 静摩擦力F由平衡条件求出 FP FT FL FN F FT FL FT= FL 最大静摩擦力FL由库仑摩擦定律求出，即 FP FT= FL FN FL F L= f s FN a、静滑动摩擦力 a、静滑动摩擦力 作为一种特殊的约束，摩擦力有如下性质： a. 摩擦力的指向常需事先判断； b. 约束力大小有限制； c. 临界时，接触面未知约束力是一个， 未达临界时为两个。 讨论 b、动滑动摩擦力 FT Fm 物体滑动 T ′ Fd 动摩擦力 Fd=f ·FN f ：动摩擦因数 Fd fs f v 2.物块平衡与否只与角度有关，与物块的重量无关。 1.存在一个临界角度（休止角，可测定摩擦因数）； 2、摩擦角与自锁、不自锁现象 FT P FN F FR ? ?m 摩擦角 （临界时全约束反力与法线间夹角的最大值） （摩擦角的正切等于静摩擦因数） FN FL FR ?f FP FT FL FN F φ FR FP FT = FL FN FL φf FR FR——全约束反力（法向力与摩擦力的合力） φf——摩擦角 (临界时，全约束反力与法向反力的夹角) 全约束反力只可能在摩擦角内！ 摩擦角的正切等于静摩擦因数 当α≤ ? m 时，不论主动力FQ多大，物体保持静止——自锁(self-lock) 。 自锁：主动力合力作用线在摩擦锥内，物体不可 能滑动。 α ? ? f ? f FR FR f f 摩擦锥 摩擦锥 法向反力与全反力之间的夹角为摩擦角 通过接触点在不同的方向作出在极限摩擦情况下的全约束反力的作用线，则这些直线将形成一个锥面，称摩擦锥。如沿接触面的各个方向的摩擦因数都相同，则摩擦锥是一个顶角为2Φm的圆锥 G (a) α (b) G FR α α α (c) 千 斤 顶 W FR FR 矿 石 提 升 装 置 不自锁 FR FR m m HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 静力学专题 第四章 §4-1 桁 架 一、概 述 桁架的工程定义 由一些细长直杆按适当方式分别在两端连接而成的几何形状不变的结构 桁架 1. 桁架的类型 木桁架 钢桁架 桁架的实际构造 钢筋混凝土桁架 空间桁架 平面桁架 2. 节点 工程上把几根直杆连接的地方称为节点 榫 接 刚 接 铆 接 焊 接 铰 接 1.各杆件都用光滑铰链相连接 2.各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 3.所有外力(荷载及支座反力)都作用在节点上 理 想 桁 架 桁架简化计算的假设 二 力 杆 轴 向 力 A B FA FB A B 理想桁架的内力特点： n A FA FB B 轴向拉力(+) 轴向压力(-) A FA FN A FA FN A FA FN FB B FN 桁架的内力特点：　 内力沿杆轴线作用； 同一根桁杆各横截面上的内力均相等。 支座反力和内力均可由静力学平衡方程求得的桁架 静定桁架 支座反力和内力只由静力学平衡方程不能完全求得的桁架 超静定桁架 二、静定桁架的内力分析 取各节点为考察对象 节点法 截面法 取一部分为考察对象 1、节点法 一般用于求各杆的内力 假想将某节点周围的杆件割断，取该节点为考察对象，建立其平衡方程，以求解杆件内力的一种方法。 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a 例1：试用节点法求出桁架中所有杆件的内力。 FIy FA FIx x y 解：1、求支座反力 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A H E C a a a FIy FA 平面汇交力系： C FP FNCA FNCB FNCD FNCE x y 30° 30° 30° 30° a FP FP FP I G D B A