基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速光学精密工程.pdf

第 卷 第 期 光学精密工程 棽棽 暋 椂 暋 斨旓旍棶棽棽暋斘旓棶椂 暋暋暋暋暋暋暋暋暋暋斚 旚旈斻旙斸旑斾斝旘斿斻旈旙旈旓旑斉旑旈旑斿斿旘旈旑 暋暋暋暋暋暋暋 年 月 旔 旂 旂 棽棸棻棿 椂 暋 暋 暋斒旛旑棶棽棸棻棿 文章编号 棬 棭 暋棻棸棸棿灢椆棽棿斬棽棸棻棿棸椂灢棻椀棽棿灢棸椃 基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体 工件长度快速检测系统 灣 棳 棳 棳 周 森 郭永彩 高 潮 吴小燕 暋 暋 棬 棳 棭 重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 棿棸棸棸棾棸 椇 棳 暎 摘要 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征 利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统 基于 棳 三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点 系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测 棳 棳 量基准面 采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差 识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位 椈 暎 棳 移 最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果 另外 测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体 暎 棳 棬 棭 工件对系统进行了校准修正 为验证系统的精度和可靠性 分别对处于 棻棸棸棸暲棽椀 旐旐内不同直径的圆柱体工件进行 暎 棳 棳 棳 了长度检测 结果显示 系统可在 完成直径约为 工件的长度测量 检测分辨力为 检测精度达到棸棶 棻旙 椀棸旐旐 棸棶棸棻棸旐旐 暎 棳 棳 暎 棸椀棸旐旐 实际运行结果表明 该设计系统具有高自动性和高效性 可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求 椇 椈 椈 椈 椈 关 键 词 大尺寸圆柱体工件 激光扫描 虚拟测量基准面 三维位移场测量 多传感器融合 暋 暋 中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷 斣斅椆棽 斣斘棽棿椃暋暋 斄暋暋斾旓旈棻棸棶棾椃椄椄斚斝斉棶棽棸棻棿棽棽棸椂棶棻椀棽棿 斠斸旈斾旍斿旑旚旇旐斿斸旙旛旘旈旑 旙旙旚斿旐旀旓旘旐旓斺旈旍斿斸旑斾旍斸旘斿旙斻斸旍斿 旔 旂 旂旟 旂 斻旍旈旑斾斿旘旝旓旘旊旈斿斻斿旙斺斸旙斿斾旓旑棾斈旍斸旙斿旘旙斻斸旑旑旈旑 旟