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基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体工件长度快速光学精密工程
第 卷 第 期 光学精密工程
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年 月 旔 旂 旂
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文章编号 棬 棭
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基于三维激光扫描的移动大尺寸圆柱体
工件长度快速检测系统
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周 森 郭永彩 高 潮 吴小燕
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重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室 重庆 棿棸棸棸棾棸
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摘要 针对移动大尺寸圆柱体工件两端的表面形貌特征 利用三维激光扫描仪设计了一种快速长度在线检测系统 基于
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三维激光扫描仪可在短时间内连续高速获取大量测量数据的特点 系统在虚拟环境下构造出自适应测量形状的虚拟测
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量基准面 采用二维误差分离方法抑制系统误差和运动误差 识别定位工件两端端点并计算其到虚拟测量基准面的位
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移 最后结合多传感器融合模型获取三维位移场测量结果 另外 测试前用三坐标测量机精密测量过的相似形状圆柱体
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工件对系统进行了校准修正 为验证系统的精度和可靠性 分别对处于 棻棸棸棸暲棽椀 旐旐内不同直径的圆柱体工件进行
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了长度检测 结果显示 系统可在 完成直径约为 工件的长度测量 检测分辨力为 检测精度达到棸棶
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棸椀棸旐旐 实际运行结果表明 该设计系统具有高自动性和高效性 可满足在线生产中对大尺寸工件控制和检测的要求
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关 键 词 大尺寸圆柱体工件 激光扫描 虚拟测量基准面 三维位移场测量 多传感器融合
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中图分类号椇 椈 文献标识码椇 椇 棷
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