(精选)伺服系统中的常用检测装置课件.pptVIP

当滑尺的两个绕组中的任一绕组中通过激磁交变电压时： 1）当定尺绕组与滑尺绕组之一相重合时A点，这时定尺输出的感应电压最大； 2）当滑尺绕组相对于定尺绕组平行移动时，感应电压逐渐减小，到达1/4节距的位置B时，由于各滑尺线圈磁场在定尺各线圈中产生的电压方向相反，所以定尺线圈输出电压为零； 3）如果滑尺继续向C点移动，则滑尺磁场在定尺中产生的电压在负方向上逐渐增大，C点达到最大； 4）当滑尺再向D点移动时，定尺电压又逐渐变为零。 5）当移动一个节距，到达E点时，又与A点的情况相同。 5.3.2 感应同步器测量系统 感应同步器也有：鉴相测量系统和鉴幅测量系统。 1）鉴相测量系统 给感应同步器滑尺的两个正余弦绕组分别供以频率和幅值相同，相位差为90°的励磁信号： 则滑尺二绕组在定尺绕组中分别产生的感应电动势为： 鉴相型感应同步器用于位置控制时，指令信号由数控装置(插补器)发出， 经脉冲-相位变换器变成相位信号输入鉴相器，同时把反馈实际位移量的反馈相位角，也反馈到鉴相器进行比较， 当两者相位一致时，表示实际位置和给定的指令位置一致;当不一致时时鉴相器输出相位差，并将它变换成模拟电压，经放大后驱动伺服系统，使部件作相应的位移，直至到达相位的位置，停止运动。 感应同步器鉴相测量系统 2）鉴幅测控系统 鉴幅工作方式是根据感应输出电压的幅值变化来检测位移的。在这种工作方式下，滑尺的两个正余弦绕组分别供以频率和相位相同，幅值不同正弦电压，即 5.3.3 感应同步器安装使用注意事项 （1）感应同步器在安装时必须保持两尺平行、两平面间的间隙约为0.25mm，倾斜度小于0.5°，装配面波纹度在0.01mm/250mm以内。滑尺移动时，晃动间隙及不平行度误差的变化小于0.1mm。 （2）感应同步器必须加以防护，否则切屑夹在间隙内，会使滑尺和定尺的绕组刮伤或短路，使装置发生误动作及损坏。 （3）同步回路中的阻抗和激磁电压不对称以及激磁电流失真超过2%，将对测精度产生很大的影响，因此在调整系统时，应加以注意。 （4）由于感应同步器感应电势低，阻抗低，所以应加强屏蔽以防止干扰。 5.4 光栅 光栅是利用光的反射、透射和干涉现象制成，有物理光栅和计量光栅。 物理光栅两刻线之间距离在0.002-0.005 mm之间，常用于光谱分析和光波波长的测定； 计量光栅栅距在0.004-0.025mm之间，常用于高精度位移的检测，是数控系统中应用较多的一种检测装置 5.4.1 计量光栅的种类 按照不同的分类方法，计量光栅可分为：直线光栅和圆形光栅；逶射光栅和反射光栅；增量式光栅和绝对式光栅等。 1）直线光栅 （1）玻璃透射光栅 （2）金属光栅 2）圆光栅 1）长光栅检测装置的结构 主要结构为标尺光栅和指示光栅 栅距和栅距角（两个光栅错开的角度） 长光栅检测装置的结构 图 光栅的结构 1-防护垫 2-光栅读数头 3-标尺光栅 4-防护罩 VS 3 1 2 4 3 1 2 4 5 标尺光栅 图 光栅读数头 1-光源 2-准直镜 3-指示光栅 4-光敏元件 5-驱动线路 2）工作原理（以透射投影为例）摩尔条文宽度B的理论公式 莫尔条纹： 严格来说： 横向莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直 长光栅检测装置的结构 VS θ d W W Θ 莫尔条纹的特征： （1）莫尔条纹的变化规律： 两片两光栅相对移过一个栅距，莫尔条纹移过一个条纹间距。由于光的衍射与干涉作用，莫尔条纹的变化规律近似正（余）弦函数，变化周期数与两光栅相对移过的栅距数同步。 （2）放大作用 莫尔条纹宽度W 和光栅栅距 d、栅线夹角θ之间关系： 由图可知: W=d/sinθ 又θ很小可认为:sinθ≈θ 故: W=d/θ 例如 d=0.01, θ=0.01rad, 得W=1mm, 放大100 （3）均化栅距误差作用 长光栅检测装置的结构 玻璃透射光栅的特点是： ①光源可以采用垂直入射，光电元件可直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构比较简单； ②每毫米上的线纹数多，一般常用的黑白光栅可做到每毫米100条线，再经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 (2)金属反射光栅 在钢尺或不锈钢带的镜面上用照相腐蚀工艺制作光栅或用钻石刀直接刻划制作光栅条纹。金属反射光栅的特点是： ①标尺光栅的线膨胀系数很容易做到与机床材料一致； ②标尺光栅的安装和调整比较方便； ③安装面积较小；④易于接长或制成整根的钢带长光栅； ⑤不易碰碎。目前常用的每毫米线纹数为4、10、25、40、