基于多换能器的声学短基线海底电缆定位方法.pdf

年 月 第 卷 第 期 ２０１４ １０ ４９ ５ 　 　 　 ·采集技术 · 文章编号： （ ） １０００７２１０２０１４０５０８２５０４ 基于多换能器的声学短基线 海底电缆定位方法 ①② ② ② ② ③ 方守川 秦学彬 任文静 吴绍玉 付建超 　 　 　 　 （ 武汉大学测绘学院，湖北武汉 ４３００７９； 东方地球物理公司装备服务处测量服务中心，河北涿州 ０７２７５１； ① ② ③东方地球物理公司石油物探职业教育学校，河北涿州 ０７２７５１） 方守川，秦学彬，任文静，吴绍玉，付建超 基于多换能器的声学短基线海底电缆定位方法 石油地球物理勘探， ． ． ， （）： ， ２０１４４９５ ８２５８２８８４５． 摘要 本文分析了当前海底电缆地震勘探电缆定位技术的应用现状，指出了走航式工作模式和超短基线的声 　 学定位系统存在实时性不强和作业效率低等问题，提出了一种新的基于多换能器阵列的短基线海底电缆定位 方法，并详细阐述了多换能器短基线声学定位系统的设计、解算方法、位置改正和非正常观测值处理等技术问 题。通过系统的静态定位和实时动态定位实验情况分析认为，该方法可以替代当前海底电缆走航式和超短基 线定位方法。 关键词 海底电缆 多换能器 短基线 声学定位 系统 　 　 　 　 　 中图分类号： 文献标识码： Ｐ６３１ Ａ 　　 准需要非常精确。长基线声学定位方法是采用走航 １ 引言 式的工作模式获取距离测量观测值，再通过距离交 　 ［］ ６ 会的方式实现定位 。该方法以其不占用放炮时 近年来，全球油气的重大发现均来自于海上，特 间、定位精度高而被广泛地应用，但存在定位过程实 别是深水领域。海洋油气勘探的新趋势是由水深 时性差和作业效率低等问题。为了尽可能地保证海 ２００ ３００ｍ的大陆架区域向深水超过 ３０００ｍ的区 底电缆定位的准确性，非常有必要研究一种成本低 ～ ［］ １ 廉，定位实时性强，能实时指导放缆且定位精度能够 域拓展 。在深海海底电缆（ ）勘探过程中，由 ＯＢＣ 于放缆船航向的变化以及强大的海流影响，在放缆 满足 ＯＢ