工业控制plc4_1.ppt

梯形图设计 I/O分配 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 例2 两处卸料的小车 例2 两处卸料的小车自动控制系统梯形图 I/O 分配 I/O分配 输入： 右行启动按钮SB1 00000 左行启动按钮SB2 00001 停止按钮SB3 00002 右端行程开关ST2 00003 左端行程开关ST1 00004 中间行程开关ST3 00005 输出： 右行接触器 01000 左行接触器 01001 装料电磁阀 01002 卸料电磁阀 01003 梯形图设计 1）I/O分配 梯形图设计 下面仍是小车往返装料/卸料的例子 举例：两处往返装料/卸料小车 在两处往返装料/卸料的小车，工作过程如图。 ST1 ST3 ST2 右 左 装料处 卸料处 卸料处 要求：小车单数次运行时，在ST3卸料。偶数次运行时，ST3处不卸，而在ST2处卸料。 装料15s 、卸料10s。 输 入 输 出 右行启动SB1 00000 右行KM 01000 左行启动SB2 00001 左行KM 01001 停车按钮SB3 00002 装料KM 01002 行程开关ST1 00004 卸料KM 01003 行程开关ST2 00003 行程开关ST3 00005 I/O分配表 01000 00002 00000 01000 00001 01001 01001 00005 00002 00003 00001 01001 20000 TIM001 00004 00000 01000 TIM000 01000 00003 01001 01003 TIM000 #0100 00005 00004 01002 TIM001 #0150 00005 20000 20000 01001 00003 右行 左行 卸料 装料 右行启动 左行启动 ST3 ST1 ST3 ST2 进 退 装料 卸料 卸料 ST2 ST1 系统程序 00004 00005 00003 单数次运行 01000 00002 00000 01000 00001 01001 01001 00005 00002 00003 00001 01001 20000 TIM001 00004 00000 01000 TIM000 01000 00003 01001 01003 TIM000 #0100 00005 00004 01002 TIM001 #0150 00005 20000 20000 01001 00003 右行 左行 卸料 装料 右行启 左行启 ST3 ST1 ST3 ST2 进 退 装料 卸料 卸料 ST2 ST1 偶数次运行 00004 00005 00003 例3 电机优先启动控制 有5个电机M1～M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。 I/O 分配 I/O分配 1）I/O分配 输入： 5个启动按钮SB1~SB5 00000、00002、00004 、 00006、00008 5个停止按钮SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009 输出： 5个控制电机的接触器 KM1~KM5 01000~01004 梯形图设计 梯形图设计 例4 通风机监视 例4 通风机监视 设计步骤： 1）理解控制策略 2）I/O分配 3) 设计梯形图 有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。如果两个或两个以上在运转，信号灯就持续发亮；如果只有一个通风机在运转，信号灯就以0.5Hz的频率闪烁；如果三个通风机都不运转，信号灯就以2Hz的频率闪烁。用一个开关来控制系统的工作，开关闭合时系统工作，开关断开时，系统不工作，信号灯熄灭。 控制策略 控制策略 有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。 I/O 分配 I/O分配 输入：风机状态1~3 00000~00002 控制开关：00003 输出：信号灯：01000 梯形图设计 梯形图设计 I/O分配： 输入：风机状态1~3 00000~00002 控制开关：00003 输出：信号灯：01000 4.3 梯形图的顺序控制设计方法 一个循环有4个时间分界点：t1 、 t2 、 t3 、 t4 。 在这4个分界点处信号灯的状态将发生变化。 5s 5s 南北黄灯 南北绿灯 30 s 30 s 5