影像处理基础.PDF

影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 1 2. 影像處理基礎 2.1 成像原理 2.2感光元件 2.3 抽樣 2.4量化 2.5像素間的關係 2.6影像幾何轉換 影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 2 2.1 成像原理 相機種類 數位相機 USB相機 類比監視相機 可換鏡頭 單機板相機 PTZ相機 全方位相機 的檢測相機 (omni-directional) 影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 3 針孔成像系統 (pin-hole system)在光軸 (optical axis) 附近的物體，其清晰成像會滿足 其中 f是焦距 (focal length) 、p是物距 、q是像 距。要特別注意，只有在光軸附近的成像才符合 這個公式的關係。 影像平面 鏡片 光軸 像距 q 物距 p 影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 4 2.1.1 光圈 針孔成像系統的針孔大小在攝影上的術語為光圈 口徑，簡稱為 光圈 (aperture) 。針孔愈大(光圈 愈大，光圈 F值愈小 ) ，則影像愈模糊 (下圖中 a點比 b點模糊 ) 。 影像平面 大光圈 a 大範圍 小範圍 b 小光圈 影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 5 光圈大小會影響景深 (depth of field) 。景深是指 鏡頭前能夠清晰成像的遠近範圍。光圈愈大，景 深就愈短。 影像平面 光圈 F 2.8 清晰成像範圍 a 清晰成像範圍 b 光圈 F 8 影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 6 景深範例 景深長的畫面。 景深短的畫面。 景深短的畫面。 影像處理 2. 影像處理基礎 中央大學影像處理暨 虛擬實境實驗室 7 2.1.2焦距與畫面 焦距、照相視角、及畫面放大縮小的關係 鏡頭焦距與視角的關係為 視角是依底片尺寸及焦距來定義的。 (i) 焦距固定 ，則底片愈大，視角就愈大。(ii)底片尺寸固定， 則焦距愈大，視角就愈小，拍攝物體在畫面中佔 據的面積就變大，所以成像就愈大