X62W型卧式普通铣床plc工艺实习.doc

扬 州 大 学 本科生课程实习报告 题 目 电气控制工艺实习 课 程 电气控制与可编程控制器 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 号 姓 名 指导老师 完成日期 2013/1/14 目录 一、X62W型卧式普通铣床简介 3 二、X62W型卧式普通铣床的主要结构及控制 3 三、X62W型卧式普通铣床的工作原理 5 四、总结 13 五、参考文献 14 一、X62W型卧式普通铣床简介 　本文阐述了X62W卧式普通铣床电气控制线路的工作原理，详细说明了用PLC改造的具体方法，从而可以提高整个电气控制系统的工作性能。 X62W卧式普通铣床是一种通用的多用途机床，它可以进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一种较为精密的加工设备，它采用继电接触器电路实现电气控制。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。将X62W卧式普通铣床电气控制线路改造为可编程控制器控制，可以提高整个电气控制系统的工作性能，减少维护、维修的工作量。 二、X62W型卧式普通铣床的主要结构及控制 X62W型卧式普通铣床是由三台电动机共同完成各种加工时的动作功能。M1为主轴电动机，M2为工作给进电动机，M3是冷却泵电动机。主轴电动机是通过换向开关QS5以及接触器KM2和KM3来完成正反转、反接制动及瞬动控制，并可通过机械机构进行变速。要求M2的功能就更为全面，它能进行正反转控制、快慢速控制、限位控制，并通过机械机构使工作台进行上下、左右、前后方向运动。M3为冷却泵电动机，它通过KM1来控制操作开停，如图所示： X62W卧式普通铣床电气控制线路控制原理图 三、X62W型卧式普通铣床的工作原理 1、控制电路分析 主轴电动机的控制，铣床的主轴的旋转运动称为主运动，他有顺铣和逆铣两种方式。要求主轴有两个旋转方向。为了加工前对刀和提高生产效率，要求主轴停止迅速，电气线路要有制动措施。主轴采用机械变速，为了在变速操作中保证齿轮良好的啮合，要求对主轴电动机实现冲动控制。 主轴电动机的起动控制，根据工件加工要求先选定采用顺铣还是逆洗方式一般情况下都是采用顺铣，因此选用转换开关控制电动机M1的正转和反转。主轴换向转换开关开合表如下图所示： 触头\位置 右转 停止 左转 SA4-1 - - + SA4-2 + - - SA4-3 + - - SA4-4 - - + 主触头换向转换开关说明 其中“+”表示触头闭合，“一”表示触头断开。顺铣时将SA4右转，SA4-2、SA4-3接通。合上开关QS1，按下启动按钮SB3或SB4（两地控制），KM1线圈得电，其主触头闭合使电动机M1起动运转，常开辅助触头一副自锁，一副使下面的控制电路有可能得电，实现顺序控制。主轴电动机同轴带动速度继电器SR，速度继电器又称反接制动继电器，他的常开触头在转速高于300转/分时可靠闭合，在转速低于100转/分钟时可靠断开，当M1起动后，转速迅速上升，将很快超过300转/分，此时速度继电器SR的触头SR1或SR2(6-7)可靠闭合，为M1的电气制动作准备。 主轴电动机的制动控制。X62W型卧式普通铣床采用反接制动，为了限制较大的制动电流，制动时定子绕组中要串入限流电阻R。当需要主轴电动机停转时，按下停止按钮SB1或SB2（两地控制）接触器KM1线圈失电，其主触头释放，M1瞬时失电，随之接触器KM2线圈得电，其线圈回路为：“4—SQ7—2常闭—5—按下的SB1—6保持闭合的SR1—7—KM1已经恢复的常闭8KM2线圈—0”。KM2主触头闭合，通过电阻向M1加入反序的三相电源，使M1的转速急剧下降。当M1的转速降至100转/分钟的爬行速度时，速度继电器SR1打开，KM2失电，制动结束，电动机停转。 主轴变速时的冲动控制。主轴变速时的冲动控制，是利用变速手柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。变速操作时，先将变速手柄向下压，然后拉到前面，转动变速盘，选择所需要的转速，再将变速手柄以连续的较快的速度推回原来的位置。当变速手柄推向原来位置时，其联动机构瞬时压合行程开关SQ7，使SQ7-2断开，SQ7-1闭合，接触器KM2线圈瞬时得电，使M1反向转动一下，以利于变速后的齿轮啮合，行程开关SQ7即刻复原，KM2失电，M1停转，主轴的变速冲动控制结束。主轴变速操作还可以在主轴电动机M1运转时进行。 2、工作台