第四章-静力学应用专题.pptVIP

3、考虑滑动摩擦的平衡问题 临界状态分析法 假定状态分析法 A B 30° 例1： 图示杆AB的A端置于光滑水平面上，AB杆与水平面的夹角为30?，杆重为P，B处有摩擦，试问摩擦角为多少时，杆在此位置上处于临界平衡状态？ 解：取AB杆为研究对象，由平衡知：　　B处全反力沿铅垂方位 P FNA FRB 得 P O FN 二、滚动摩擦 不平衡力系 FT Fs P FT FR P O FT Fs FN M 滚动摩擦力偶 极限滚动摩擦力偶矩： ? 称为滚阻系数 研究轮子的平衡条件：　 P O FT Fs FN M 1、轮子不滚动　 2、轮子不滑动　 3、轮子既不滑动也不滚动　 静力学应用专题 第四章 §4-1 桁 架 一、概 述 桁架的工程定义 由一些细长直杆按适当方式分别在两端连接而成的几何形状不变的结构 桁架 1. 桁架的类型 木桁架 钢桁架 桁架的实际构造 钢筋混凝土桁架 空间桁架 平面桁架 2. 节点 工程上把几根直杆连接的地方称为节点 刚 接 铆 接 焊 接 铰 接 1.各杆件都用光滑铰链相连接 2.各杆件轴线都是直线，并通过铰链中心 3.所有外力(荷载及支座反力)都作用在节点上 理 想 桁 架 桁架简化计算的假设 二 力 杆 轴 向 力 A B FA FB A B 理想桁架的内力特点： n A FA FB B 轴向拉力(+) 轴向压力(-) A FA FN A FA FN A FA FN FB B FN 桁架的内力特点：　 内力沿杆轴线作用； 同一根桁杆各横截面上的内力均相等。 支座反力和内力均可由静力学平衡方程求得的桁架 静定桁架 支座反力和内力只由静力学平衡方程不能完全求得的桁架 超静定桁架 二、静定桁架的内力分析 取各节点为考察对象 节点法 截面法 取一部分为考察对象 1、节点法 假想将某节点周围的杆件割断，取该节点为考察对象，建立其平衡方程，以求解杆件内力的一种方法。 注意： 对杆件内力的性质（拉力或压力）必须十分重视。 FNBD B FNBC FNBA FP 30° 30° 30° 30° FP FP FP I G D B A H E C FP 一定荷载作用下，桁架中内力为零的杆件 零杆 30° 30° 30° 30° FP FP FP I G D B A H E C 零杆的判断： x y FN = 0 FP FN1 = 0 FN 2= 0 节点上无外力作用 ？ FP FP A B C D E G H I 试判断桁架中的零杆： FP1 FP2 FP3 H D A B F J I C E G 零杆 零杆 零杆 零杆 零杆 2、截面法 用适当的截面将桁架截开，取其中一部分为研究对象，建立平衡方程，求解被切断杆件内力的一种方法。 FP 1 2 3 A K B C D E O G H I J a 4×a h 例2：试求平面桁架中1、2、3杆的内力。 FRA FK 1 2 3 K O G H I J FK FN1 FN2 FN3 m m 解：1.求桁架的外约束力 2. 用截面m-m将桁架假想分割成两部分，取右边部分来分析。 x y FP 1 2 A B C D E O G H I J K L 3m 3m 3m 3m 2m 2m ① O FN1 FN2 1 2 FP 1 2 FN1 FN2 x y 解： 2. 用截面①将桁架截开，取右边为研究对象： 1. 考察节点O： 讨论： 求1、2杆内力。 解得： §4-2 摩 擦 摩擦现象： 相互接触的两物体在接触面的公切面内发生阻碍相对运动的现象。 ?摩擦在工程中的应用 Fq FN W F ?摩擦在工程中的应用 基 础 摩擦桩 地 基 Q 一、滑动摩擦 当两物体接触处沿接触点的公切面有相对滑动或相对滑动趋势时，彼此作用着阻碍相对滑动的力，称为滑动摩擦力，简称摩擦力。 1、滑动摩擦与摩擦定律 滑动摩擦力的方向与物体相对滑动或相对滑动趋势的方向相反。 a、静滑动摩擦力 1）FT Fm 物体保持静止 Fs 静摩擦力 Fs＝FT T s 2）FT ＝Fm 物体处于临界状态 Fmax 极限摩擦力 也称最大静摩擦力 Fmax＝fs ·FN －－库仑静摩擦定理 fs ：静摩擦因数 a、静滑动摩擦力 L max a、静滑动摩擦力 作为一种特殊的约束，摩擦力有如下性质： a. 摩擦力的指向常需事先判断； b. 约束力大小有限制； c. 临界时，接触面未知约束力是一个， 未达临界时为两个。 讨论 b、动滑动摩擦力 FT Fm 物体滑动 Fd 动摩擦力 Fd＝f ·FN f ：动摩擦因