结构力学——5结构位移计算.pptVIP

* * A′ §5—1 结构位移的概念 §5—2 变形体系的虚功原理 §5—3 计算结构位移的虚力原理 §5—4 图乘法 §5—5 线弹性结构的互等定理 1.结构位移产生的原因 结构是由可变形的材料做成的，在外部因素作用下，结构将产生变形和位移。 变形：是指结构形状的改变。 位移：是指结构各处位置的移动。 §5—1 结构位移的概念 引起结构位移的原因 （1）荷载； （2）温度改变； （3）支座位移； （4）制造误差； （5）材料收缩 2. 结构位移的种类 （1）某点的线位移 （2）某截面的角位移 （3）两点间的相对线位移 （4）两截面间的相对角移 线位移： 角位移： 绝对位移 相对位移 §5—1 结构位移的概念 P A B C △B △C ?B （ （ ?C ?BC △BC 线位移： 角位移： 一般来说，结果的位移与结构的几何尺寸相比都是极其微小的。 3. 计算位移的目的 （1）为了校核结构的刚度。 （2）结构制造和施工的需要。 （3）为分析超静定结构打下基础。 另外，结构的稳定和动力计算也以位移为基础。 结构力学中计算位移的一般方法是以虚功原理为基础的。本章先介绍变形体系的虚功原理，然后讨论 静定结构的位移计算。 起拱高度 △ §5—1 结构位移的概念 复习功的概念 §5—2 变形体的虚功原理 △ P A B ⌒ ? P 常力作的功 力偶作的功 P P ? d P P §5—2 变形体的虚功原理 1. 外力虚功、广义力及广义位移 （1）位移的双脚标符号 A B P1 1 2 △11 P2 △ 22 △ 12 Δk j 位移发生的位置 产生位移的原因 位移的大小 A B △ 12 2 P2 1 △ 22 A B △ 11 2 P1 1 △ 21 §5—2 变形体的虚功原理 1. 外力虚功、广义力及广义位移 （2）外力的虚功 A B P1 1 2 △11 P2 △ 22 △ 12 A B △ 12 2 P2 1 △ 22 A B △ 11 2 P1 1 △ 21 实功：力在本身引起的位移上作的功。 虚功：力在其它因素引起的位移上作的功。力与位移是彼此无关的量，分别属于同一体系的两种彼此无关的状态。 Tkj=Pk·△kj 考察力作功的过程 静力加载：0→P 虚位移与虚力 虚功并不是不存在的功，只是强调作功过程中位移与力无关的特点。 虚功是代数量，有正有负。 §5—2 变形体的虚功原理 1. 外力虚功、广义力及广义位移 （3）广义力及广义位移 作功的两因素 力： 集中力、力偶、一对集中力、一对力偶、一个力系 统称为广义力 位移：线位移、角位移、相对线位移、相对角位移、一组位移 统称为广义位移 （4）虚功的两种状态 力状态 位移状态 A B △ 12 2 P2 1 △ 22 A B △ 11 2 P1 1 △ 21 2. 变形体的虚功原理： 设变形体在力系作用下处于平衡状态，又设变形体由于其它原因产生符合约束条件的微小的连续变形，则外力在相应位移上所做的外力虚功T 恒等于整个变形体各个微段内力在变形上所做的内力虚功W。 T=W （5—1） 式(5—1）称为虚功方程，式中 T W —外力虚功 —内力虚功 §5—2 变形体的虚功原理 A B 力状态 P q M ds 3.内力虚功的计算 RA RB 位移状态 q N N+dN Q Q+dQ M M+dM ds ds ds du ⌒ ds ⌒ ⌒ ? ? dv d? ds A B §5—2 变形体的虚功原理 微段ds上的内力虚功为 dW=Ndu+Qdv+Md? 整个结构的内力虚功为 §5—2 变形体的虚功原理 3. 虚功原理的两种应用 平面杆件结构的虚功方程为 虚位移原理 虚力原理 1. 位移计算的一般公式 设平面杆系结构由于荷载、温度变化及支座移动等因素引起位移如图。 P2 P1 K k k K′ △Kj 利用虚功原理 c1 c2 c3 k k PK=1 实际状态－位移状态 ds 虚拟状态－力状态 ds K 外力虚功 T= = 内力虚功 W= 可得 求任一指定截面K沿任一指定方向 k—k上的位移△Kj 。 t1 t2 (5－