9.5三重积分计算2.pptVIP

一、利用柱面坐标计算三重积分； 二、利用球面坐标计算三重积分； 一、利用柱面坐标计算三重积分 二、利用球面坐标计算三重积分 * 规定： 直角坐标与柱面坐标的关系为 z 动点M(r, ?, z) 圆柱面S r =常数： 平面? z =常数： x 0 y z M r S ? z 柱面坐标的坐标面 动点M(r, ?, z) 半平面P 柱面S ? =常数: r =常数： 平面? z =常数： z x 0 y z M r S ? P ? 柱面坐标的坐标面涉及到的要素： . x z y 0 ? dr r rd? d? z 平面z 元素区域由六个坐标面围成： 半平面?及?+d? ; 半径为r及 r+dr的园柱面； 平面 z及 z+dz； 柱面坐标下的体积元素 x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积 ：r drd? 元素区域由六个坐标面围成： 半平面?及?+d? ; 半径为r及 r+dr的园柱面； 平面 z及 z+dz； dz 平面z+dz 柱面坐标下的体积元素 . x z y 0 ? dr r rd? d? z 底面积 ：r drd? 元素区域由六个坐标面围成： 半平面?及?+d? ; 半径为r及 r+dr的园柱面； 平面 z及 z+dz； dz dV = . 柱面坐标下的体积元素 . dV 1 . Dxy: z = 0 . 0 x z y Dxy 例1 计算 I = 1 解 交线为 一般地，先对z，后对r，最后对 积分 球面坐标与直角坐标的关系为 如图， S r M ? y z x 0 r =常数: ? =常数: 球面S 动点M(r,?,?) 分析：球面坐标的坐标面 球面坐标的坐标面 ? C r =常数: ? =常数: S 球面S 半平面P 动点M(r,?,?) M ? y z x 0 ? P ? =常数: 锥面C . r ? ? dr d? rsin? x z y 0 圆锥面? rd? 球面r 圆锥面?+d? 球面r+d r 元素区域由六个坐标面围成： d? rsin?d? 球面坐标下的体积元素 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? . r ? ? dr d? x z y 0 d? rd? 元素区域由六个坐标面围成： rsin?d? 球面坐标下的体积元素 . 半平面? 及?+d? ； 半径为r及r+dr的球面； 圆锥面?及?+d? . r 2 sin? drd?d? sin? drd? d? r 2 rcos ?) dV dV = r R 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 0 x z y 例3. 0 x z y M r ? R 对?: 从0? 积分， . 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 例3. ? R . 例3. 0 x z y 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 对?: 从0? 积分， ? R 对? : 从0? 积分，扫遍球体 ? . 例3. 得锥面 0 x z y 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 对?: 从0? 积分， 0 x z y R ? . 0 I=V 当 f =1, . 例3. 对r: 从0?R积分,得半径 任取球体内一点 得锥面 对?: 从0? 积分， 对? : 从0? 积分，扫遍球体 解 补充：利用对称性化简三重积分计算 使用对称性时应注意： １、积分区域关于坐标面的对称性以及函数的对称性； ２、被积函数在积分区域上关于三个坐标轴的奇偶性 解 （1） 柱面坐标的体积元素 （2） 球面坐标的体积元素 （3） 对称性、奇偶性简化运算 三重积分换元法 柱面坐标 球面坐标 一般来说，积分区域的边界面为柱面或锥面时通常采用柱面坐标系；是球面或锥面时常采用球坐标系 球是最理想区域，可用多种方法来计算。 *