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第5章 角动量变化定理  与角动量守恒 §5-1. 角动量与力矩 §5-2. 质点的角动量变化定理 角动量守恒 §5-3. 质点组的角动量变化 定理 角动量守恒 §5-4. 有心运动 理学院 物理系 陈强 第5章 角动量变化定理与角动量守恒 03/2006 *S.H.Deng * * 理学院 物理系 陈强 理学院 邓胜华 *S.H.Deng * 第5章 角动量变化定理与角动量守恒 * 理学院 物理系 陈强 第三章 光的衍射 一.质点的角动量(动量矩) 又称动量矩 O ? d p r L 1.定义：在惯性参考系中选一固定的参考点O，运动质点对O点的位矢r, 动量为p, 则质点对O点的角动量为: ?为r和p两矢量间的夹角 角动量L的大小： §5-1. 角动量与力矩 垂直于矢径 r 和动量 p 所组成的平面， 角动量L的方向： 指向由右手螺旋法则确定. m a O L = rmv L r v O ? d p r L 例： ? 角动量的大小和方向不仅决定于质点的运动也依赖于所选定的参考点，参考点不同，质点的动量矩不同。 注意: ? 角动量的单位 千克·米2/秒 （kg · m2/s) 2.角动量的分量表示 在直角坐标系中： 二.力矩 即 力矩的大小： ——称力臂。 力矩的方向： 1.定义 给定一力F,若r为由任选一固定点O到力F作用点A的矢径，则力F 对O点的力矩M定义为矢径r与力F 的矢积. ? r0 · O A ? M r F 垂直于 r 和 F组成的平面，指向按右手螺旋法则确定. 2.力矩的分量表示 在直角坐标系中： Homework: 4.10, 4.11 5.1, 5.3 §5-2. 质点的角动量变化定理 角动量守恒 一.质点的角动量变化定理 角动量对t求导 则 因为 因为 牛顿第二定律 ——为力 F 对固定点O的力矩 所以 —角动量变化定理(微分形式) 质点所受的合外力矩等于它的角动量对时间的变化率。 力矩和动量矩都是对于惯性系中同一点来说的。 注意: 又 —角动量变化定理(积分形式) 定义 为合力矩M在t1到t2时间内的角冲量。 质点角动量的增量等于作用于质点的角冲量。 二.质点的角动量守恒定律 ? 由质点的角动量变化定理， —质点的角动量守恒定律 若质点所受的合力矩为零,则质点的角动量不随时间改变。 因为 例.发射一宇宙飞船去考察一质量为M,半径为R的行星,当飞船静止于空间距行星中心4R时,以速度v0发射一质量为m (m远小于飞船质量) 的仪器。要使这仪器恰好掠着行星的表面着陆,?角应是多少？着陆滑行初速度v多大？ r0 = 4R m v0 R o M ? v = ? 在不计其它星体对仪器作用的情况下，仪器只处在行星的中心力场中。 解： 故仪器对行星中心的角动量守恒; 又行星引力场为保守力场，仪器机械能也应守恒; 则 由(1)得 代入(2)式得 则 §5-3.质点组的角动量变化定理角动量守恒 一.质点组的角动量变化定理 1.一对内力的力矩之和为零 mj Fj ri rj mi O ? ? Fi fij fji rj ﹣ ri 如图示,一对内力 一对内力的角冲量之和为零 质点组角动量： (对同一点) 式中： 2.质点组的角动量变化定理 ∴ 因为一对内力的力矩之和为零 * *