计算流体力学清华大学完整版概要.pptx

计算流体力学引论;教 材：任玉新, 陈海昕.《计算流体力学基础》， 清华大学出版社, 北京, 2006。;教学目的、要求 本课程是流体力学及相关学科(地球科学、环境流体力学、化学、石油工程等)研究生的专业基础课，主要讲述计算流体力学基础理论及其应用。本课程重点介绍有限差分和有限体积方法的基本概念、基本理论和部分典型数值方法，阐释计算流体力学求解问题的思路，使学生能够掌握计算流体力学的基本概念，具备初步解决模型问题的能力。;课程考核：作业（30%） 期末考试（70%） ;计算流体力学引论;第一章 绪论;§1.1 计算流体力学的概念与意义;计算流体力学(CFD)：通过数值方法求解流体力学控制方程，得到流场的离散的定量描述，并以此预测流体运动规律的学科。 在CFD中， 首先，把控制方程中的积分、微分项近似地表示为离散的代数形式，把积分、微分形式的控制方程转化为一组代数方程，这个过程称为控制方程的离散化(discretization)；所采用的离散化方法称为数值方法或数值格式。 然后，通过电子计算机求解这些代数方程组，得到流场在离散的时间/空间点上的数值解(numerical solution)。 CFD也被称作流场的数值模拟、数值计算、数值仿真等。;计算流体力学的研究步骤;第三，确定网格划分策略和数值方法。 网格划分：结构网格、非结构网格、组合网格、重叠网格。 网格可以是静止的，也可以是运动的，还可以根据数值解动态调整（自 适应网格）。 数值方法：有限差分、有限体积、有限元、谱方法等。 数值方法和网格划分策略是相互关联的。 第四，程序设计和调试。 在网格划分策略和数值方法的基础上，编制、调试数值求解流体运动方程 的计算机程序或软件。 第五，程序验证和确认。 验证(Verification)：The process of determining that a model implementation accurately represents the developer’s conceptual description of the model and the solution to the model. 确认(Validation)：The process of determining the degree to which a model is an accurate representation of the real world from the perspective of the intended uses of the model.;第六，数值解的显示和评估 计算感兴趣的力、力矩等； 应用流场可视化软件对流场进行显示、分析； 对数值方法和物理模型的误差进行评估等。 ;计算流体力学典型流程;举例：自然循环回路内的流动与传热特性;物理模型： (1) 空间维数：1D、2D、3D (2) 时间特性：定常、非定常 (3) 流动性质：无粘/粘性、可压缩/不可压缩、层流/湍流 (4) 流体物性：常物性、变物性;数学模型： 控制方程 定解条件 初始条件： 边界条件：固体壁面上无滑移； 恒温热源、恒温热沉， 其余为绝热壁面。;网格划分：;数值算法：;数值解的验证与确认：;流场显示及结果分析：;计算流体力学的特点及意义;§1.2 流体力学基本方程;守恒型微分方程;直角坐标系下的守恒型方程;Euler 方程 ;边界条件 黏性流动的适定边界条件： 在固体壁面上速度满足无滑移条件： 温度条件可以是下面三种之一： ;§1.3 偏微分方程的分类及数学性质;考虑一维守恒型Euler方程（一阶）;令;考虑Laplace方程（二阶）;特征线理论 分析拟线性方程的特征线和相容关系具有重要意义。通过引入特征线 和相容关系，可以把偏微分方程的某种线性组合化为常微分方程。在 有些情况下，还可以由此得到解析解。 考虑一般形式的有两个自变量的拟线性方程组， 它的分量形式 ;双曲型方程的定义;双曲、抛物