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对于离散时间系统，系统函数形如 根据梅森公式，其流图的标准形式为： 与模拟框图一样，由于系统函数可以表示为一阶分式的乘积或求和，所以系统可以表示为一阶系统的级联或并联，形如： 信号与系统 SignalsSystems -------DTFT变换式 -------DTFT反变换式 记为 §8-6 序列的傅里叶变换----DTFT 离散时间傅里叶变换的基本性质 1、周期性 即序列是时域离散的，其离散时间傅里叶变换是以2π为周期的周期信号。注意，连续时间周期信号，其连续时间傅里叶变换是离散的。 2、线性 设 则 3、时移与频移性 设 则有 设 则有 6、频域微分性(序列线性加权） 7、卷积定理 设 则有 设 则有 8、巴什瓦尔定理 §8-7 离散时间系统的频率响应 传统数字滤波器的幅频响应 §8-8 LTI系统的信号流图表示 一、 LTI系统的模拟框图表示 将微分方程或差分方程用模拟框图表示。由于方程中涉及的运算只有三种：加法、数乘和微分（或差分），因此，模拟框图中的运算器件也只有三种：加法器、数乘器和积分器（或单位延时器）。 1、 一阶系统的模拟框图 连续时间系统： 简单方程： 系统函数： 一般方程： 系统函数： 模拟框图： ∑ S -1 -a ∑ S -1 -a b0 b1 ∑ 模拟框图： 离散时间系统： 简单方程： 系统函数： 一般方程： 系统函数： 模拟框图： ∑ -a ∑ ∑ 模拟框图： 2、 高阶系统的模拟框图 连续时间系统： 简单方程： 系统函数： 一般方程： 系统函数： 模拟框图： 模拟框图： 离散时间系统： 简单方程： 系统函数： 一般方程： 系统函数： 模拟框图： 模拟框图： 3、 系统的级联与并联模拟框图 根据系统函数可以分解表示为一阶分式相乘或相加，于是高阶系统可以分别表示为一阶系统的级联或并联。 上式中 ∑ S -1 ∑ ∑ S -1 于是系统可以用一阶系统的级联形式实现： 也可以用一阶系统的并联形式实现： 离散时间系统也有类似模拟表示。因为 上式中 ∑ ∑ ∑ 于是系统可以用一阶系统的级联形式实现： 或用一阶系统的并联形式实现： 例如：已知系统函数如下，试分别用一阶系统的级联与并联模拟实 现系统。 解：将系统函数分子分母分别因式分解。于是 于是级联实现 ∑ S -1 ∑ S -1 ∑ 或者 ∑ S -1 ∑ S -1 ∑ 并联实现如下图 ∑ S -1 ∑ S -1 ∑ 离散时间系统的实现，也是先将分子母多项式分解因式 于是系统的级联模拟如下： ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑ 或者： 系统的并联模拟如下： ∑ ∑ ∑ 二、 LTI系统的信号流图表示 1、 信号流图及其基本元素 有一个线性方程组 ，可以用以下的图形表示： 设 以上的图形就是表示以上方程组的信号流图。 信号流图是由表示信号（变量）的节点和与节点相连的有向线段，及标示在线段旁的增益组成。 ⑴ 节点：表示变量（信号），是指向该节点所有支路之和。 ⑵ 支路：表示信号流动的方向，是连接两节点的有向线段。 ⑶ 支路增益：表示所连接的两节点变量的传输比。 例如：一阶微分方程： 拉氏变换后： 设： 以上关系，可用以下信号流图表示： 例如：一阶差分方程： 其信号流图为： 2、 信号流图中的术语 ⑴ 与节点有关的： 源节点：只有输出支路的节点，表示输入变量。 阱节点：只有输入支路的节点，表示输出变量。 混合节点：既有输入，又有输出支路的节点。 ⑵ 与支路有关的： 输出、输入支路：流出、流入节点的支路。 环（路）：起点与终点为同一点的通路，又称闭环。 通路：沿支路方向，所经各节点只一次的路径。 自环：只有一条支路的闭环。 前向通路：由源节点至阱节点的一条通路。 ⑶ 与通路有关的增益： 通路增益：通路中各支路增益之积。 环增益：环路中各支路增益之积。 前向通路增益：前向通路中各支路增益之积。 不接触环：环路之间，无公共节点的一类环。 3、 信号流图运算（化简） ⑴ 节点消去：如下消去节点，两流图等效。 ⑵ 支路消去：如下消去支路，两流图等效。 ⑶ 自环消去：如下消去自环，两流图等效。 设中间的点为变量x，则有 4、 信号流图的几个性质 ⑴ 同一个系统，可以有不同形式的信号流图。 ⑵ 任一个节点变量，可以通过引出一输出支路指