第二章2动量定理.pptVIP

* * 力在时间上的积累 § 2-5 动量定理 牛顿定律积分形式之一 一、 动量,冲量 如果 那么，在此时间内，力的积累效应： 1. 质点动量： 由牛顿第二定律微分形式 动量——状态量 牛二变形： 质点动量定理 动量 动量守恒定律 质点系动量定理 质心 质心运动定理 增量 专指末态减去初态 2. 冲量： 称 为力 在 至 时间内的冲量，记为 二、 质点的动量定理 一段时间内质点所受合力的冲量，等于这段时间内该质点动量的增量. 表述： 分量式 牛顿定律积分形式之一 注意： 2. 冲量的方向：动量的增量一致。 动量定理的几点说明： 例：碰撞或冲击问题中 复杂 F(t) 0 t0 t t 平均冲力 ⒈ 为过程量， 为状态量，由 动量定理联系在一起。 3. 动量定理在惯性系成立。 直角坐标系分量式： ? 书 P.70 船 三、质点系（组）动量定理 对系统内质点的上述方程求和， 并考虑到内力之和为零得： · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i 考察n个质点组成的质点系 §3-4 设：外力用 ，内力—即质点之间的作用力用 表示. 则第 质点的牛顿方程 如果外力作用时间从 到 ，则对上式积分，得 ——质点系动量定理（积分形式） 一段时间内作用于质点系的外力矢量和的冲量，等于这段时间内质点系动量的增量。 表述： 分量式，如 系统动量改变的原因： 如果某一方向合外力为零： 回答： 四、 动量守恒定律 若质点系所受合外力为零， 1. 合外力为零，或外力与内力相比小很多； 2. 合外力沿某一方向为零，则该方向动量守恒； 3. 只适用于惯性系。 动量守恒定律的几点说明： 则系统总动量不随时间改变，即： 例如：人和船（略水阻力）; 例如：导弹爆炸。 大炮发射，忽略炮身反冲与地面的摩擦力. 子弹射入沙箱的瞬间; ? 质点系各质点在空间运动时，其质心的运动遵从一定的规律。 ? ? ? ? 考察 质点系， 为位矢. 质心位矢 定义为： 将式 右边变形为： 五、质心 质心运动定理 得到 或 · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i n 总质量 ─ 质心运动定理 若系统所受合外力为零，则： 即： 系统动量守恒，与质心保持静止或匀速直线运动等效。 结论： · · · · · · · · i j Fi Pi fi j fj i n 质点系质心的运动与这样一个质点的运动具有相同的规律： 书 P.138 例题自学 质心的运动与定理适用于一切质点系：离散型，连续型 质心的运动定理，为质点动力学提供了严格的依据。 小球研究对象，受力：重力、冲力 设平均冲力为N 例:质量m小球静止从h1高度落下，反弹跳起最大高度为h2,与桌面碰撞时间为?时，小球的平均冲力是多少？ 解一: 小球从h1到h2 h2 h1 y 合外力冲量 得平均冲力,同上. 解二：只考虑与桌面碰撞 下落t1,上升t2 平均冲力N 例：用棒打击m=0.3kg, v0=20m/s的水平飞来的球，球飞到竖直上方10m 的高度，棒与球的接触时间0.02 s 。求：棒给予球的冲量多大；球受的平均冲力？ 解：小球的初动量 末动量 动量定理分量式： P.76 例题自学