电力拖动系统振动台双闭环自动控制系统参考.docVIP

前言 机械振动是指物体在其稳定的平衡位置附近所作的往复运动。这是物体的一种特殊形式的运动。运动物体的位移、速度和加速度等物理量都是随时间往复变化的。机械振动是一种常见的物理现象，如桥梁、机床的振动、钟摆的摆动，飞机机翼的振动，汽车运行时发动机和车体的振动等等。振动的存在会影响机器的正常工作，使机床的加工精度、精密仪器的灵敏度下降，严重的还会引发机器或建筑机构的毁坏；此外，还会引发噪音、污染环境，这是不利的一面。另一方面，人们利用机械振动现象的特性、特征，设计制造了众多的机械设备和仪器仪表，如振动筛选机、振动研磨机、混凝土振动机及测量传感器等。随着机器设备向大型、高速高效和自动化诸方面发展，需要分析处理的振动问题越来越重要。因此，掌握机械振动的基本理论，正确地运用它，对于设计制造安全可靠和性能优良的机器、仪器仪表、建筑结构以及各种交通运输工具，并有效地抑制、防止振动带来的危害是十分必要的。系统稳定第一章 机械振动台结构与原理 本的工作平台是Y5050/ZF型50公斤机械振动台。该振动台主要用于质量在50公斤以下的各类产品在各个轴向上作正弦振动实验，能满足响应检查，定频、扫频等各种振动试验方法要求。振动台采用无强迫导向惯性激振系统。振动器置于四个连通的空气弹簧上，组成一典型的单自由度振动系统。该系统的固有频率低于工作频率（防止共振），故振动台工作时处于超共振状态。由于空气弹簧有良好的隔振作用，基座振动甚微，故本机不需要专用地基。直流电机由一对皮带轮升速，经变速箱和柔性联轴器分别带动四组不平衡器按规定方向转动，不平衡器中的偏心质量旋转时产生的离心力，在振动方向上合成，形成正弦规律变化的激振力，垂直于振动方向的分力则相互抵消。通过调节手轮的位置，可以使工作台按规定的垂直或水平方向振动。 图1-2 振动台原理图 当振动台的载荷确定后，只需调节不平衡器的偏心质量的位置，即调节不平衡静矩的大小，即可改变位移幅值的大小，位移幅值的调整采用液压方式。不平衡器由回转油缸和液控单向阀组成，回转油缸活塞即偏心质量，五联同步油缸四周的四个柱塞缸通过管道与液控单向阀及回转油缸相连，组成四个闭路。当按下增幅按钮时，二位四通电磁换向阀动作，油管进压力油将液控单向阀打开。同时，三位四通电磁换向阀左侧电磁铁动作五联同步油缸中间的活塞带动四个柱塞向上运动，回转油缸通过油管分别放出相等容积的液压油活塞同步向外移动，不平衡力矩增大，位移幅值也随之增大。当振动台达到所需要的位移幅值时按下稳幅按钮，二位四通和三位四通电磁换向阀复零位，液控单向阀关闭，五联缸停止运动，活塞固定在某个位置不动，则位移值保持不变。当按下减幅按钮时，二位四通电磁阀动作，将单向阀打开，同时三位四通电磁阀右侧位置电磁阀动作，五联缸活塞杆带动柱塞向下运动，将相等容积的液压油压入回转油缸，活塞同步向里运动，位移幅值减小，到需要值时按下稳幅按钮位移幅值就可以稳定在需要值上。第二章 直流机调速系统主电路及方案确定 2.1 双闭环直流调速系统原理图 在双闭环直流调速系统中设置了两个调节器，转速调节器的输出当作电流调节器的输入，电流调节器的输出控制晶闸管整流器的触发装置。电流调节器在里面称作内环，转速调节器在外面称作外环，这样就形成转速、电流双闭环调速系统。双闭环直流调速系统原理图如下图所示。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器都采PI调节器。转速调节器是调速系统的主导调节器，它使转速跟随其给定电压变化，稳态时实现转速无静差，对负载变化起抗扰作用，其输出限幅值决定电机允许的最大电流电流调节器使电流紧紧跟随其给定电压变化，对电网电压的波动起及时抗扰作用，在转速动态过程中能够获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程，当电机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。 图1-1 双闭环直流调速系统原理图 反馈控制的单闭环调速系统是按被调量的偏差进行控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的作用。转速降落正是由负载引起的转速偏差，闭环调速系统应该能大大地减少转速降落。但是单闭环调速系统也存在许多的问题，例如：在单闭环调速系统中，用一个调节器综合多种信号，各参数间相互影响，难于进行调节器参数的调整，系统的动态性能不够好。环内的任何扰动，只有等到转速出现偏差才能进行调节，因而转速动态降落大。系统中采用电流截止负反馈环节来限制起动电流，不能充分利用电动机的过载能力获得最快的动态响应，即最佳过渡过程。? 可见电机在整个起动过程中，电流及其对应的转矩不能维持恒值，电机就不能以恒加速起动，因而加速过程必然拖长。? 最佳起动过程:在电机最大电流（转矩）受限制条件下，希望充分利用电机的允许过载能力，最好是在过渡过程中始终保持电流（转矩）为允许