电气控制与PLC课程设计实训报告-MPS系统-(自动装配系统)气动控制在PLC系统中应用参考.docVIP

目 录 第1章 机电一体化简介 3 1.1机电一体化技术 3 1.2 机电一体化系统构 4 1．3机电一体化现状及发展趋势 5 1.3.1机电一体化现状 5 1.3.2机电一体化发展趋势 5 第2章FESTO中文版液压与气动教学软件的介绍与使用 8 2．1 FESTO中文版液压与气动教学软件的介绍 8 2．2 纯气动基本回路图 8 2.2.1双压阀控制气动回路 8 2.2.2双气控气动回路 8 2．3 双气缸步进控制电、气动回路 11 2.3.1双气缸步进控制气动回路图与电气原理图 11 2.3.2双气缸步进控制工作原理及电磁铁动作顺序表 11 第3章上料检测与搬运站电、气动控制系统设计 12 3．1 MPS系统的总体介绍 12 3.1.1概述 12 3.1.2系统结构 12 3.2上料检测装置的组成与控制 14 3.2.1上料检测装置及组成部分 14 3.2.2上料检测装置控制要求 14 3.3上料检测装置的气动回路设计 15 3.3.1气动元件的选型和个部件的作用 15 3.3.2气动回路连接 15 3.3.3电磁铁动作顺序表及工作原理 16 3.4上料检测装置电气控制系统的设计 16 3．5 搬运站的组成与控制 17 3.5.1搬运站及其组成部分 17 3.5.2搬运站的控制要求 17 3.6搬运站的气动回路设计 18 3.6.1气动元件的选型和个部件的作用 18 3.6.2电磁铁动作顺序表及工作原理 19 3．7 搬运站电气控制系统的设计 19 3.8上料检测与搬运站通信 20 3.8.1关于RS485通信 20 3.8.2上料检测与搬运站通信条件 20 3.8.3通信梯形图与指令表 21 第4章 上料检测与搬运站电气控制系统的实际回路安装与调试 30 4．1 机械手气动回路的组建 30 4．2 调试过程 30 第5章小结 31 参考文献 32 第1章 机电一体化简介 1.1机电一体化技术 在当前科学技术日新月异的时代，各种新技术、新工艺、新材料、新设备的出现，已不再是单纯某一门学科的发展，而是各门相关学科、多种先进技术的互相渗透和相辅相成的结果。机电一体化技术就是这样的一种新技术，它是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合技术。机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用,机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。1 机械技术机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。 传感检测技术 传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。 伺服传动技术包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。 计算机与信息技术 其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。 技术其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。　　系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。 执行执行器的作用是根据电子控制单元的指令驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力驱动、气压驱动和液压驱动等几种方式。 动力动力源是机电一体化产品能量供应部分，其作用是按照系统控制要求向机械系统提供能量和动力使系统正常运行。提供能量的方式包括电能、气能和液压能，以电能为主。机械本体 机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。与纯粹的机械产品相比，机电一体化系统的技术性能得到提高、功能得到增