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三、蜗杆传动的热平衡计算 单位时间内由摩擦损耗的功率产生的热量为 W 式中：P1—蜗杆传动的功率，KW ?—蜗杆传动的总效率 单位时间由箱体外壁散发到空气中的热量为 W 式中 Ks—散热系数 A—散热面积 t—达到平衡时，箱体内的 油温，t在800以内 t0—周围空气温度， t0=200 * 第九章 蜗杆传动 9.1 概述 蜗杆传动图 一、蜗杆传动的特点和应用 1、特点： 单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳，无噪音; 可自锁; 传动效率低; 成本高。 2、应用： 机床：数控工作台、分度 汽车：转向器 冶金：材料运输 矿山：开采设备 起重运输：提升设备、电梯、自动扶梯 二、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形状分 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 圆柱蜗杆传动 2、根据齿面形状不同分为： 普通蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 根据齿面形状不同： 圆弧圆柱蜗杆 普通圆柱蜗杆 阿基米德蜗杆（ZA） 渐开线蜗杆(ZI) 法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络圆柱蜗杆(ZK) 3、阿基米德蜗杆 在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。 蜗轮滚刀：与蜗杆尺寸相同 在中间平面上可看成直齿齿条与渐开线齿轮啮合 9.2 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 中间平面上的参数作为设计基准 一、普通圆柱蜗杆传动的主要参数及其选择 1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数m和压力角? 旋向相同 2 、蜗杆分度圆直径d1和导程角? 对每一标准模数规定了一定数量的蜗杆分度圆直径d1（表9-1） 导程角： 原因： 普通蜗杆传动的m与d1搭配值 （表9-1） 3 、传动比i、蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2 蜗杆头数Z1通常取为：1，2，3，4，或6 Z2=iZ1，一般取Z2=28~80 1.为避免根切与干涉，理论上应使 2.为避免啮合区过小，影响传动平稳性， 通常规定 3.对于动力传动，为了保证轮齿的弯曲 强度和蜗杆的弯曲刚度，一般规定 注意： 4 、传动中心距a和变位系数x2 标准中心距 变位蜗杆传动（只对蜗轮变位） 特点： 1.变位后，蜗杆的参数和尺寸保持不变， 只是节圆不再与分度圆重合； 2.变为后的蜗轮，节圆和分度圆仍然重合 只是其齿顶圆和齿根圆改变了。 （1） 变位前后，蜗轮的齿数不变: Z2′= Z2 而传动中心距改变: a′≠a 一般取 ∣x∣≤ 1 按变位后的尺寸加工、安装 （2）变位前后，传动中心距不变 a′=a 蜗轮的齿数变化: Z2′≠ Z2 一般取 ∣x∣≤ 1 5 相对滑动速度?S m/s 式中： d1--蜗杆分度圆直径，mm n1--蜗杆的转速，r/min ?--蜗杆分度圆上的导程角, 度 二、蜗杆传动的几何尺寸计算 9.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则和材料选择 一、蜗杆传动的失效形式和设计准则 失效形式：主要是齿面胶合、点蚀和磨损，而且失效通常发生在蜗轮轮齿上。 设计准则：通常按齿面（蜗轮）接触疲劳强度条件计算蜗杆传动的承载能力。 在选择许用应力时，要适当考虑胶合和磨损失效因素的影响。 对闭式传动要进行热平衡计算，必要时对蜗杆强度和刚度进行计算。 二、蜗杆和蜗轮的常用材料 对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨性和跑和性能。 蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成 蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、灰铸铁 9.4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的受力分析和计算载荷 1 受力分析 而法向力 取 ， 则有 N 式中： T1、T2—分别为蜗杆和蜗轮轴上的转矩，N.mm, T2=i?T1，N.mm, ? —传动效率，i —传动比 d1 、 d2—分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径, mm ?——压力角， ?=20? ?——蜗杆分度圆柱上的导程角，度 力的方向： 确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆柱齿轮传动，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力Ft的方向来判定，即Fa1与 Ft2方向相反， Ft1与 Fa2的方向相反。 也可按照主动件左右手定则来判断。 力的方向判断例题 2 蜗杆传动的计算载荷 计算载荷=K*名义载荷 式中KA—工作情况系数 K?—动载荷系数 K?—齿向载荷分布系数 二、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 校核公式为： 设计公式为： MPa mm3 ZE—弹性系数，对于青铜或 铸铁蜗轮与钢制蜗杆 配对时，取 —蜗轮材料的许用接触应力，MPa 式中： 式中：