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Micromaster440装置PROFIBUS网组态说明HX
Micromaster440装置PROFIBUS网组态说明
(海鑫线材工程)
一.PLC组态
上位机PROFIBUS网配置文件装载Siem80b5.gsd文件,网卡名称是6SE6400-1PB00-0AA0。接头6GK1500-0FC00,或6GK1500-0FC10,6SE70要剥线头的接头6SE7 972-0BA12-0XA0。电缆6XV1830-0AH10。45度接头型号6SE7 972-0BA41-0XA0。不用剥线头的接头6SE7 972-0BA50-0XA0。
PPO类型:采用0PKW+4PZD通讯字类型
注:只需4个通讯寄存器
二.通讯字组态
2.1 (DRIVE-PLC)
字号 取值范围 意义 连接器名称 解释 1 0,65535(十进制) 状态字1 52 见备注一 2 -163844,16384
(十进制) Actual speed 21
实际速度反馈值(RPM) 3 0,65535(十进制) 开关量输入 722 见备注二 4 0,65535(十进制) 状态字2 53 见备注三
备注一:状态字1包括十六位,有效位定义如下
BIT0. 装置准备好“1”
BIT1. 装置合闸准备好“1”
BIT2. 装置运行“1”
(HMI和PLC程序将BIT0 OR BIT1 OR BIT2=READY作为一个准备好必要条件)
BIT3. 装置重故障“1”
其余位无意义,BIT0-15对应PLC%R的1-16位
其中READY为“1”,BIT3为“0”,是装置运行所必备条件。
备注二:数字量输入端子十六位,有效位定义如下
BIT0.风机和闸状态=“1”(否则轻故障,HMI报警)
BIT2.外控有效“1”
其中BIT2为“1”,是装置运行所必备条件。
其余位无意义,BIT0-15对应PLC%R的1-16位
备注三:状态字2包括十六位,有效位定义如下
BIT4电机零速信号(零速为“0”)
其余位无意义,BIT0-15对应PLC%R的1-16位
2.2 PLC-DRIVE
字号 取值范围 意义 解释 1 65535
(十进制) 控制字 见备注四 2 -16384,16384
(十进制) 速度给定RAMP REF1(RPM) 速度斜坡由装置设定 3-4 备用 备注四:控制字其每一位进行定义如下
BIT0: Enable网络命令
BIT3:Start网络命令
BIT7:故障确认(脉冲前沿,同轧线程序)
注意:如下位必须设置。
BIT1,BIT2,BIT4,BIT5,BI6,BIT10, BIT15始终为“1”
BIT8,BIT9,BIT11,BIT12,BIT13,BIT14始终为“0”
2.2.1装置启动过程
条件 :见备注一,二
具备启动条件,启动操作后,令备注四当中的BIT0和BIT3同时为”1”发出解封和启动命令,速度给定由6号字设定,斜坡由装置设定.
2.2.2装置停止过程
急停或重故障条件 :见备注一,二。当其中任一位必要条件不满足,应立即停车;在急停或重故障条件下,应立即同时将备注四中的BIT0和BIT3给为”0”,发出装置封锁和停止命令, 速度给定由6号字设定为0.
正常操作条件:操作正常停车
具备停车条件后,速度给定由6号字设定为0,斜坡由装置设定.当检测到备注三中的BIT4为”0”后,令备注四中的BIT0和BIT3为”0”发出装置封锁命令
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