高性能的设计—矢量控制的原理.ppt

实力造就非凡 产品定位 产品设计特点 高性能设计：无速度传感器矢量控制/转矩控制 客户化设计：行业应用、易于操作 国际标准化设计：IEC标准（产品标准、CE标准） 归一化设计：降低客户维护成本，全系列独立风道设计 软件/控制板/操作面板/扩展板归一化。 可靠性设计：各种异常状态的保护 包括（输出端子、控制电源的短路保护） 高性能的设计 高性能的设计—矢量控制的原理 高性能的设计—矢量控制的原理 0.25Hz突加、突卸额定负载 优异的转速和转矩性能——四象限运行 技术性能对比-0.5HZ时的满负载波形 技术性能对比-0.5HZ-50HZ满负载急加速 技术性能对比-快速正反转切换的过零点波形 严格的产品测试标准 常规环境试验 低温工作试验 ：GB2423.1 方法Ad 高温工作试验 ：GB2423.2 方法Bd 低温贮存试验 ：GB2423.1 方法Ab ，－40℃，72小时 高温贮存试验 ：GB2423.2 方法Bb ，＋70℃，72小时 恒定湿热试验 ：GB2423.3 方法Cb ，＋40℃，95%，96小时 交变湿热贮存试验 ：GB2423.4 方法Db ，－10℃～＋40℃，3个循环 高低温冲击试验 ：GB2423.22 方法Na ，－40℃～＋70℃，20个循环 振动实验 : GB2423.10~15 方法Fc,Fdb 冲击（碰撞）试验 : GB2423.5 方法Eb 跌落 : GB2423.8 方法Ed 倾斜和摇摆试验 : GB2423.31 严格的产品测试标准 严格的产品测试标准 严格的产品测试标准 质 量 保 证 有高水准的供应商保证物料品质 高水准的专业制造合作厂家（国内一流企业） 完善的生产质量控制流程 主要致力于研发、和总装及质量控制 有完善的质量保障策略和体系 完善的生产质量控制流程 电传动综合控制系统 电机和电机控制系统方案 电机控制系统: 将采用有传感器矢量控制/转矩控制技术的方案；针对电机控制的控制技术，公司有长期的技术积累和产品平台基础，技术上已经拥有与国际最领先技术水准同步的矢量控制和转矩控制技术。 电机: 将采用变频专用交流感应电机，该类型电机国内制造工艺相对成熟，结构简单、价格低和坚固耐用等特点，便于国产化降低成本和产业化的推广。变频专用交流感应电机具有较高的转矩惯量比，宽广的高效率区以及良好的转矩转速特性，能很好的满足运用的需求。 电动汽车专用变频器参数-1 有速度传感器矢量控制方式 启动转距：0.00Hz 180%额定转矩 调速范围：1：1000 稳速精度：±0.01% 闭环转矩控制方式 独立的电流环控制实现真正的转矩控制，支持转矩和速度控制在线切换。 转矩精度：±3% 转矩响应；＜5ms 混合动力客车控制器参数-2 额定功率90kw（驱动电机功率65KW） 控制型式: 闭环转矩控制； 编码器为旋转变压器，需相应的脉冲解码板及脉冲分频输出与整车控制单元（HCU）信号对接。 电压范围直流工作电压范围：183～437 V（DC） 调频范围0-320Hz转矩限制驱动电流180％，制动电流150％ 。 防护等级IP54以上；产品内部PCBA采用喷涂板以防潮湿及灰尘。 动态切换在驱动、再生制动及滑行三种工作状态实现无冲击切换。 过载能力短时（2s/20s）最大电流：224A； 能量回收电流范围：10-224A。 车辆专用变频器产品特性 * * 矢量控制内核技术 将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。 矢量控制方式根据是否有速度反馈又分为两种：无速度传感器矢量控制方式和有速度传感器的矢量控制方式等。 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三/二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。 矢量控制的实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制