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网络控制系统教学中研究生的创新能力培养 　　摘要:网络控制系统是目前自动控制领域的热点研究问题之一,在进行网络控制系统教学过程中需注重培养研究生的创新意识和创新能力。结合网络控制系统教学实践,以事件驱动的传感器采样模式为例,详细介绍了在网络控制系统分析与建模的每个环节如何促进研究生开展自主思考,自主创新,所得结果对于研究生创新能力的培养具有一定借鉴意义。 　　关键词:网络控制系统;事件驱动;创新;教学 　　中图分类号:TP393文献标识码:A文章编号:1009-3044(2009)34-9758-02 　　Innovation Ability Cultivation of Postgraduates in Networked Control Systems Teaching 　　WANG Yu-long, QI Ai-chun 　　(School of Electronics and Information, Jiangsu University of Science and Technology, Zhenjiang 212003, China) 　　Abstract: The research on networked control systems is one of the hot topics in automatic control, and much attention should be paid to the cultivation of innovation consciousness and innovation ability of postgraduates in networked control systems teaching. Combining the teaching of networked control systems and taking the Event-Driven sensor sampling mode for example, this paper studies how to promote independent thinking and independent innovation of postgraduates in every step of networked control systems analysis and modeling, the obtained results are significative for the innovation ability cultivation of postgraduates. 　　Key words: networked control systems; event-driven; innovation; teaching 　　随着计算机网络的广泛应用和网络技术的不断发展,传统的控制系统正在发生着深刻的变化。使用计算机网络代替传统控制系统中的点对点结构,实现传感器、控制器与执行器之间的互联,具有重要的应用价值。通过网络连接传感器、控制器与执行器而形成的闭环系统称为网络控制系统(Networked Control Systems,简写为NCSs)[1]。 　　与传统的点对点结构的控制系统相比,网络控制系统具有可以实现资源共享,具有较高的容错与故障诊断能力,安装与维护简单,能有效减少系统的体积、增加系统的灵活性和可靠性等优点。网络控制系统的提出,具有很强的工程背景,这种来自实际工程问题和军事问题的促进,使得网络控制系统的研究正成为目前国际学术界的研究热点。 　　但是,国内外学者对于网络控制系统的研究目前处于起步阶段,很多研究成果还不够完善,而且国内外关于网络控制系统方面的教材还不是太多。以上问题对于网络控制系统的教学提出了新的挑战:一方面,网络控制系统具有很强的工程背景,我们需要指导研究生开展相关问题的研究,以便培养研究生的创新意识和创新能力,同时提高我们国家在网络控制系统方面的研究水平;另一方面,现有教材内容不够完善,且教师在网络控制系统教学方面的经验不足,这为培养研究生的创新能力提出了新的挑战。 　　本文结合网络控制系统的特点,研究在实际教学中如何培养研究生发现问题、分析问题及解决问题的能力,提高研究生的创新意识和创新能力,所得到的结果对于网络控制系统教学研究工作具有一定借鉴意义。 　　1 培养研究生的创新能力 　　从自主创新角度,文献[2]将创新分为三种:一是原始创新,即从源头研究问题的产生背景,并寻找自然界的基本规律;二是集成创新,即从当今众多技术中,概括提炼出新理论、新方法和新仪器;三是消化吸收再创新,即结合目前的科学难题以及解答这些难题经常使用的方法,进行跟踪到模仿再到创