基于单片机数控系统插补控制设计精选.docVIP

基于单片机数控系统插补控制设计 课 程 设 计 任 务 书 如下： 设计题目： 基于单片机数控系统插补控制设计 应完成的项目： （1）调研、搜集整理课题的相关资料，确定设计整体方案。 （2）理解并熟悉数控系统插补原理。 （3）根据插补原理，用Visual C++实现其模拟仿真。 （4）单片机开发环境（μVision ）下，编程实现插补。 （5）完成设计说明书，准备答辩。 参考资料以及说明： （1）机械设备数控技术。 （2）单片机原理及应用。 （3）C++程序设计基础。 摘 要 本文主要是讨论数控机床加工过程中整个数控系统控制软件的核心——插补。而在现代数控系统中，一般都采用软件插补器。在大多数数控机床的数控装置都具有直线插补器和圆弧插补器。根据插补所采用的原理和计算方法的不同，可有许多插补方法。目前应用的插补方法分为基准脉冲插补和数据采样插补两大类。 在本文中，主要介绍基准脉冲插补中的逐点比较法和数值积分插补法（DDA）。在熟悉插补原理的基础上，利用VC++软件工具来实现数控插补仿真Vision）下，来编程去实现插补的整一个过程，这样，更加明了插补的一个过程及其原理是怎样的！ 关键词：插补、单片机、逐点比较法、数据积分插补法 目 录 摘 要 0 第一章 绪论 2 1.1 引言 2 1.2 课题设计内容 2 1.2.1课题设计名称和要求 2 1.2.2 课题分析 3 第二章 数控插补的控制设计 3 2.1 逐点比较法 3 2.2.1 插补原理 4 2.2.2 直线插补 4 2.2.3 圆弧插补 8 2.2 数字积分插补法（DDA） 12 2.2.1 插补原理 13 2.2.2 DDA直线插补 13 2.2.3 DDA圆弧插补 16 第三章 VisualC++模拟仿真 19 3.1 逐点比较法 19 3.1.1 直线插补仿真 19 3.1.2 圆弧插补仿真 19 3.2 数字积分插补法（DDA） 20 3.2.1 DDA直线插补仿真 20 3.2.2 DDA圆弧插补仿真 20 第四章 单片机开发环境（μVision）下，编程实现插补 21 4.1 单片机的介绍 21 4.2 直线编程 24 4.2.1逐点比较法的直线插补编程 24 4.3 圆弧编程 24 4.3.1逐点比较法的圆弧插补编程 24 参考文献 25 附件 25 5.1 逐点比较法直线插补VisualC++模拟仿真 25 5.2逐点比较法逆圆插补VisualC++模拟仿真 26 5.3逐点比较法顺圆插补VisualC++模拟仿真 27 5.4数字积分插补法（DDA）直线插补VisualC++模拟仿真 28 5.5数字积分插补法（DDA）逆圆插补VisualC++模拟仿真 28 第一章 绪论 1.1 引言 随着单片机技术的迅速发展，其在工业控制领域得到了广泛应用。在工业领域的中的数控技术也是在不断的发展着，自从美国1952年研制成功世界上第一台数控机床以后，我国几乎与各工业发达国家同时起步研究数控技术。经过几十年努力和随着对外合作的增多，数控技术有了新的发展机会，国内数控技术在系统主控、机械和功能部件的开发方面都有了突破性的进展。另外在数控机床的加工过程中整个数控系统控制软件的核心——插补，故：插补对于