数学建模论文-帆板控制系统精选.docVIP

题目名称：帆板控制系统（F题） 摘要：该系统是一个帆板控制系统，以STC12C5A32AD单片机作为帆板模拟系统的控制核心，系统由控制器单元、键盘控制模块、液晶显示模块、电机驱动模块、声光指示模块、信号检测模块、AD转换模块、直流稳压电源等电路构成。系统采用单轴倾角传感器IN感应帆板的偏移角度,并将其转换成电压信号，经AD转换后送至单片机处理，根据实时测试角度，利用PWM控制方式控制直流风扇的电机转速，继而调节风扇的送风量，使帆板达到要求角度。该系统结构完整、功能完善、工作可靠、并且利用4键无线传输模块进行操作控制，操作简单、直观。 关键词：单片机 帆板模拟系统 单轴倾角传感器 Abstract： This system is a STC12C5A32AD single chip microcomputer as the panels simulation the core of the system. By the keyboard control module, liquid crystal display module, fan driver module, sound and light detection module, signal detection module, dc voltage power supply circuit to form. The keyboard by single-chip microcomputer control system structure, the Angle of the panels sensors in the migration Angle. Dc voltage of the system as a fan of the power supply system. 4 * 4 keyboard and liquid crystal display (LCD panels that control the operation of the system is simple, intuitive, system has set up sound and light prompt functions, make this a design more humane. Keyword:Single-chip microcomputer、Panels simulation system、Single axis tilt sensors 一．方案论证与比较 1.1控制器模块 单片机作为控制系统的核心，选择合适的单片机对整个系统的性能起到了很大因素。单片机的选择是一个非常重要的环节。 方案一：选用AT89C51、AT89C52最小系统电路板。该单片机应用比较广泛，资源也比较丰富，可以实现各种控制算法和逻辑控制；但该单片机编程复杂，并且字长有限，处理速度较慢，资源尚不够丰富，需要扩展较多外围电路。 方案二：选用STC12C5A60S2单片机。该单片机为宏晶科技生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速/低功耗超强抗干扰的新一代单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。并且内部集成了2路PWM、8路高速10位A/D转换。而且单片机容量为60K，基本能够满足控制要求，并且可以简化外围电路。 方案比较与选择：ST12C5A60S2本身的内部结构决定了其内在特性比89C51更加优越，并且单片机资源丰富，可以简化系统外围硬件电路，提高数据处理速度，故选用ST12C5A60S2单片机作为主控制微处理器。 1.2 角度检测模块 系统为帆板控制系统，帆板的转角作为主要测试量，在每一个功能要求中都需要对其进行检测。 方案一：利用单圈精密电位计进行角度测量。将单圈精密电位计的旋转杆和帆板的转轴固定在一起，当帆板受风作用翻转时，会带动轴上连接的电位计调节螺钉转动，电位计电阻变化，利用恒流源供电，即可将电阻量转换为电压输出。 方案二：采用N角度传感器，该角度传感器为单轴倾角传感器，测量范围1g+/-90度°,单极5V供电，模拟0.5-4.5V输出。该传感器主要用于倾角检测，输出一个电压的倾角信号，可以通过反正弦计算出出其对应角度值。但由于输出的为电压值，故需将模拟电压信号经过AD端口，以传输给单片机进行转化处理。 方案比较与选择：在满足设计的要求的前提下，考虑到接口，安装方便等因素，选择了方案二，而且利用N角度传感器更容易实现角度测量，其控制精度也更加容易调节，可以准确确定帆板的位置。 1.3 AD转换模块 方案一： 采用ADC0809芯片进行模数转换，其中ADC0809是带有8位A/D转换器、8路多路开关以及微