3-6章动量定理.pptVIP

* 牛顿定律适用于惯性参照系， 对于非惯性系牛顿运动定律不成立，那么应该如何处理非惯性参照系中动力学问题？ 提出问题 ? 解决办法： 若仍希望能用牛顿运动定律处理非惯性系中的动力学问题, 则必须引入一种作用于物体上的惯性力。 研究两种常见的非惯性系 加速平动的非惯性系 匀速转动的非惯性系 加速平动参照系 匀速转动参照系 引入平移惯性力 引入惯性离心力 力的概念 力是一物体对另一物体的作用， 用受力物体动量的变化率来量度。 由力的概念可知： 质点1对于质点2的作用力和质点2对于质点1的作用力分别为： 或一般形式： 　　推广： 一般情况，设有诸力 　　　 　作用于质点m，有： 质点动量对时间的变化率等于作用于该质点的力的矢量和，称为质点的动量定理。 一. 力的冲量 1.冲量的定义 把力对时间的积累,称为力的冲量,用 表示 力在?t 内的元冲量 2.冲量的表达式 力在 t1 – t2 时间间隔内的冲量 单位: 为恒力时 为变力时 变力的冲量 的方向不同! 冲量 的方向和瞬时力 当力连续变化时 0 F t t1 t2 当力不连续变化时 3、冲量的几何意义： t F ~ 图线与坐标轴所围 的面积。 在数值上等于 I 冲量 t1 t2 0 F t I 0 t I t F ~ 图线与坐标轴所围 的矩形面积。 在数值上等于 I 冲量 4、说明 冲量是描述力对时间积累效应的物理量,它是一个过程量 冲量是一个矢量，其方向与力的性质有关 为恒力时 恒力的冲量方向与恒力方向一致 为变力时 的方向不同! 冲量 的方向和瞬时力 合力在一段时间内的冲量等于=? 作用力和反作用力的冲量大小相等，方向相反 各分力在同一段时间内冲量的矢量和 研究碰撞打击问题常用到平均力的概念 碰撞打击问题中打击力的特点 5、平均力的冲量 作用时间短，力的大小变化迅速，且可达到很大数值 定义：在相同时间内，若有一恒力的冲量与一变力的冲量相等。则这一个恒力称为这一变力的平均力。 则定义平均力: 即当恒力与变力满足： 二．用冲量表述的动量定理 在一段时间间隔内，合外力作用在质点上的冲量，等于该质点在此时间内动量的增量——动量定理 动量定理的微分形式 动量定理的积分形式 说明 动量定理说明质点动量的改变是由外力和外力作用时间两个因素，即冲量决定的 其定量关系为: 的方向与动量增量 的 方向一致 此定理只适用于惯性参照系 分量式 z z t t z z y y t t y y x x t t x x m m t F I m m t F I m m t F I 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 d d d v v v v v v - = = - = = - = = ò ò ò 冲量在某个方向的分量等于该方向上质点动量分量的增量， 即冲量在任一方向的分量只能改变自己方向的动量分量，而不能改变与它相垂直的其它方向的动量分量。 例1:质量为10kg的物体,受到力 在t=0时,物体静止在原点. 求:(1)物体在t=10s时刻的动量 (2)从t=0到t=10s内作用力的冲量 解: 方法一 m x Y 例1:质量为10kg的物体,受到力 在t=0时,物体静止在原点. 求:(1)物体在t=10s时刻的动量 (2)从t=0到t=10s内作用力的冲量 解: 方法二 m x Y 动量定理的应用 经常用于处理打击,碰撞问题 为变力，且作用时间很短，可用平均力代替 分量式 例2、质量为2.5g的乒乓球以10m/s的速率飞来，被板推挡后，又以20m/s的速率飞出。设两速度在垂直于板面的同一平面内，且它们与板面法线的夹角分别为45o和30o，求：（1）乒乓球得到的冲量；（2）若撞击时间为0.01s，求板施于球的平均冲力的大小和方向。 45o 30o n v2 v1 45o 30o n v2 v1 O x y 解：取挡板和球为研究对象，由于作用时间很短，忽略重力影响。设挡板对球的冲力为 则有： ?为 I 与x方向的夹角。 45o 30o n v2 v1 O x y *