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机电一体化单级蜗轮蜗杆减速器精选
济源职业技术学院
毕 业 设 计
题目 单级蜗轮蜗杆减速器 系别 机电工程系 专业 机电一体化技术 班级 机电0908 姓名 学号 指导教师 日期 设计任务书
设计题目:
蜗杆减速器及相关传动
设计要求:
减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;工作速度v的允许误差为+5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;
三相交流电源的电压为380/220V
设锚链最大有效拉力为F(N) F=2500N,
锚链工作速度为v(m/s) v=0.7m/s,
锚链滚筒直径为d(mm),d=300mm
设计进度要求:
第一周:选择题目以及查阅资料,为毕业设计做准备。
第二周:查阅资料了解蜗轮蜗杆减速器。
第三周:做设计书,按照老师要求,做好封皮、目录、摘要以及感谢。
第四周:做目录一——三的内容
第五周:做目录四——六的内容
第六周:做目录七——九的内容
第七周:做目录十——十一的内容
第八周:绘制装配图
指导教师(签名):
摘 要
减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器(电机——联轴器——减速器——联轴器——),本人是在指导下完成的。该课程设计内容包括:任务设计书,参数选择,传动装置总体设计,电动机的选择,运动参数计算,蜗轮蜗杆传动设计,蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计,蜗轮轴的尺寸设计与校核,减速器箱体的结构设计,减速器其他零件的选择,减速器的润滑等。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。
蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计,计算机辅助设计及辅助制造(CAD/CAM)技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术,通过本课题的研究,将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。目 录
目 录 III
一 传动系统方案的选择 4
二 运动学和动力学的计算 5
2.1电动机的选择 5
2.2 传动装置的运动和动力参数计算 6
2.3 运动和动力参数的计算结果列于下表 6
三 传动件的设计计算 7
3.1蜗杆副的设计计算 7
3.2 计算蜗杆传动等其他几何尺寸 8
四 蜗杆副上作用力的计算 10
4.1 设计参数 10
4.2 蜗杆上的作用力 10
4.3 蜗轮上的作用力 10
五 减速器箱体的主要结构尺寸 11
5.1 箱体的尺寸 11
6、蜗杆轴的设计计算 15
6.1 轴的详细计算 15
6.2 结构设计 15
七 键连接的设计 19
八 轴、滚动轴承及键连接校核计算 20
8.1 轴的强度校核 20
8.2校核轴的强度 21
8.3蜗杆轴的挠度校核 21
8.4校核键连接强度 22
九 低速轴的设计与计算 23
9.1 轴的详细设计 23
9.2结构设计 23
十 键连接的设计 27
十一 润滑油的选择 28
十二 附件设计 29
十三 减速器附件的选择 31
致 谢 33
参考文献 34
一 传动系统方案的选择
锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。
二 运动学和动力学的计算
2.1电动机的选择
2.1.1 按工作要求和条件选用Y系列三相异步电动机
2.1.2 传动滚筒所需功率
Pw =Fv/(1000ηW)=2500×0.7/(1000×0.96)=1.82KW
锚链工作速度v的允许误差为+5%,所以传动功率的范围为
Pw =PW +0.05 Pw=(1.729~1.911)KW
2.1.3 传动装置效率
双头蜗杆传动效率 η蜗=0.78
滚动轴承效率(每对) η轴=0.99
联轴器效率 η联=0.99
传动滚筒效率 ηW=0.96
所以:η=η轴3?η联2?ηW ?η蜗 =0.993×0.992×0.96×0.78 =0.712
电动机所需功率:
Pd= Pw/η =1.82/0.712=2.453KW
滚筒工作转速:
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