计算机仿真(编写)精选.docVIP

3.1 系统仿真概述 （1）系统的概念 系统有不同的定义，按照德谟克利特的理解，系统可以定义为：任何事物都是在联系中显现出来的，都是在系统中存在的，系统联系规定每一事物，而每一联系又能反映系统的联系的总貌。 G.Golden也给出了一个实用的定义：按照某些规律结合起来，互相作用、互相依存的所有实体的集合或总和”。 比如，一个理发馆系统组成为： 实体：服务员、顾客 顾客：按某种规律到达，服务完毕后顾客离去 服务员：根据顾客的要求，按一定的程序服务 相互作用： 顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状态，顾客排队状态 服务员的多少和服务效率：影响着顾客接受服务的质量 一个电动机调速系统： 实体：电动机、测速元件、比较元件以及控制器。 相互作用：实现按给定要求调节电动机的速度 归纳以上定义，可以认为系统可由三部分组成： 确定边界、输入、输出，而描述系统的“三要素”为：实体、属性、活动 ――实体确定了系统的构成，也就确定了系统的边界； ――属性也称为描述变量，描述每一实体的特征； ――活动定义了系统内部实体之间的相互作用，从而确定了系统内部发生变化的过程。 （2）模型的概念 模型是实际系统本质的抽象与简化，模型主要适用于以下情况： （1）真实的系统尚未建立 （2）可能会引起系统破坏或发生故障 （3）难以保证每次试验的条件相同 （4）试验时间太长或费用昂贵 模型分为两大类 ――物理模型，采用一定比例尺按照真实系统的“样子”制作――沙盘模型 ――数学模型，用数学表达式形式来描述系统的内在规律。 定义如下集合结构： （3-1） ：时间基，描述系统变化的时间坐标 为整数则称为离散时间系统，为实数则称为连续时间系统 ：输入集，代表外部环境对系统的作用。被定义为,其中，即代表个实值的输入变量。 ：输入段集，描述某个时间间隔内输入模式，是的子集。 ：内部状态集，是系统内部结构建模的核心。 ：状态转移函数，定义系统内部状态是如何变化的。 它是映射： 其含义为：若系统在时刻处于状态，并施加一个输入段，则表示系统处于状态。 ：输出函数，它是映射： 输出函数给出了一个输出段集。 ：输出段集，系统通过它作用于环境。 系统模型水平可以分为三类： 行为水平――亦称为输入/输出水平 将系统视为一个“黑盒”，在输入信号的作用下，只对系统的输出进行测量； 分解结构水平 将系统看成若干个黑盒连接起来，定义每个黑盒的输入与输出，以及它们相互之间的连接关系； 状态结构水平 不仅定义了系统的输入与输出，而且还定义了系统内部的状态集及状态转移函数。 按照Or?n的思路，模型可分类为下表形式： 表3.1 模型分类 模型描述变量的 轨 迹 模 型 形 式 变量范围 模型的 时间集合 连续 离散 空间连续变化模型 偏微分方程 ? 连续时间 模型 空间不连续变化 模型 常微分方程 ? 差分方程 ? 离散时间 模型 离散（变化） 模型 有限状态机 ? 马尔可夫链 ? 活动扫描 ? 连续时间 模型 事件调度 ? 进程交互 ? （3）仿真的概念 1961年，G.W.Morgenthater，首次将仿真技术性地定义为“仿真意指在实际系统尚不存在的情况下对于系统或活动本质的实现”；1978年，K?rn定义“连续系统仿真”为“用能代表所研究的系统的模型作实验”；1982年，Spriet进一步将仿真的内涵加以扩充：所有支持模型建立与模型分析的活动即为仿真活动；1984年，Oren给出了仿真的基本概念框架“建模－实验－分析”，如图3-2所示，并定义“仿真是一种基于模型的活动”。 其中，“系统、模型、仿真”三者之间的关系为：系统是研究的对象，模型是系统的抽象，仿真是对模型的实验。 传统上意义上：“系统建模”属于系统辨识技术范畴；“仿真建模”即针对不同形式的系统模型研究其求解算法；“仿真实验”包括检验（Verification）：“仿真程序”的检验和致效（Validation）：将仿真结果与实际系统的行为进行比较 现代仿真技术：将仿真活动扩展到上述三个方面，并将其统一到同一环境中。 对于系统建模，它是：基本定律及系统辨识等方法的计算机程序化；用仿真方法确定实际系统的模型；基于模型库的结构化建模；采用面向对象建模（Object- Oriented Modeling）方法，在类库的基础上实现模型拼合与重用。 对于仿真建模，它包括：许多新算法和新软件；模型与实验分离技术，即模型的数据驱动（data driven）。而仿真问题又分为两部分：模型与实验；模型又分为两部分：参数模型和参数值 而对于仿真实验，将实验框架与仿真