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转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统精选
重庆文理学院电子电气工程学院
专业课程设计论文
题 目转速开环恒压频比控制的交流异步
电动机调速系统
专 业 电气工程与自动化
姓 名
班 级
学 号
2011年 月 日
转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统
摘 要:异步电动机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速是转差功率不随转速而变化,调速范围宽,无论高速还是低速是效率都较高,在采取一定的技术措施后能实现高动态性能,可与直流调速系统媲美。因此现在它的应用面很广,目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床、风机、泵类、传送带、给料系统、空调器等设备的电力源和动力源,并起到了节省电能,提高设备自动化,提高产品质量的良好效果. 本文对交流系统进行建模仿真,可以更加熟悉交流调速系统的结构,掌握各种调速系统的优缺点,选择合理的方案,解决实际中的问题。文章在详细分析交流异步电动机变频调速的原理基础上,应用MATLAB/SIMULINK仿真软件,实现了转速开环恒压频比控制的交流异步电动机调速系统的仿真,并且详细分析了仿真结果。
关键词:异步电动机;变频调速;MATLAB 仿真
1引言
异步电动机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速是转差功率不随转速而变化,调速范围宽,无论高速还是低速是效率都较高,在采取一定的技术措施后能实现高动态性能,可与直流调速系统媲美。因此现在它的应用面很广,目前交流异步电动机的调速系统已经广泛应用于数控机床、风机、泵类、传送带、给料系统、空调器等设备的电力源和动力源,并起到了节省电能,提高设备自动化,提高产品质量的良好效果. 本文对交流系统进行建模仿真,可以更加熟悉交流调速系统的结构,掌握各种调速系统的优缺点,选择合理的方案,解决实际中的问题。
在进行电动机调速时,常须考虑的一个重要因素,就是希望保持电动机中每极磁通量为额定值不变。如果磁通太弱,没有充分利用电机的铁芯,是一种浪费;如果过分增大磁通,又会使铁心饱和,从而导致过大的励磁电流,严重时会因绕组过热而损坏电机。对于直流电机,励磁系统是独立的,只要对电枢反应有恰当的补偿,保持不变是很容易做到的。在交流异步电机中,磁通由定子和转子磁动势合成产生,要保持磁通恒定就要费一些周折。
2变频调速的原理
在异步电动机调速时,总希望保持主磁通为额定值。由异步电机定子每相电动势有效值可知,如果略去定子阻抗下降,有
(1)
由(1)式知,若定子端电压不变,随着升高,将减小。又由转矩公式知,在相同的情况下,减小会导致电动机输出转矩下降,严重时会使电动机堵转。因此,在变频调速过程中应该同时改变定子电压和频率,以保持主磁通不变。而如何按比例改变电压和频率,要分基频以下和基频以上两种情况。
2.1基频以下调速
恒定压频比调速要求;当相对较高时,可忽略定子电阻那么最大实用转矩公式为;由于,为了保证变频调速时电动机过载能力不变,需要满足变频前后,即 (2)(2)式,不同频率下的最大转
矩 保持不变,则最大转差率为 (3)
不同频率时最大转矩所对应的转速降落为 (4)
因此,恒压频比控制变频调速时,因最大转矩和最大转矩对应的转速降落均为常数,故此时异步电动
机的机械特性是一组互相平行硬度相同的曲线,如图1 所示.
2.2基频以上调速
基频以上调速应采取保持定子电压不变的控制策略,即。由于较高,可以忽略定子电阻,则最大转矩;其对应的最大转差率与转速降落同式(3)和式(4)为常数。由此可见,保持定子电压不变,升高频率调速时,最大转矩随频率升高而减小,最大转矩对应的转速降落为常数。但是越高,最大转矩越起效,如图2所示,基频以上变频调速时异步电动机的电磁功率为 (5)
在异步电动机的转差率s 很小时,式(5)中的均可以忽略,即基频以上变频调速时异步电动机的电磁功率近似为 (6)
由式(6)知,在变频调速过程中,若保持不变,转差率s 变化也很小,故可以近似认为不变,即恒功率调速。
3仿真过程
综合以上分析,制定出U-f 曲线如图3 所示.
关系式为 ,式中是电动机额定电压,是电动机额定频率,是初始电压补偿值. 那是因为如果频率较低,定子阻抗压降所占比重较大,电动机难以保持气隙磁通不变,电动机的最大转矩将随着频率
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