超声波传感器sense调理电路设计及仿真.PDFVIP

超声波传感器（sense）调理电路（设计及仿真） 超声波指向性强、能量衰减慢、传播距离较远，而且不易受光照、电磁波 等外界因素影响，其回波容易被检测出来，由于超声波具有这样的特性，它广 泛被用于现代工业成产过程中，例如液位的测量、煤层的测厚、机器人定位、 辅助视觉系统井深及管道长度测量等方面。超声波测距是一种非接触式的检测 方式，对于处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰、有毒等恶劣的环境下被测物 的测试有一定的适应能力。 1.1 超声波测距原理与实践技术 1.1.1 超声波测距原理 利用超声波测距是立足于声速在既定的均匀媒质里的传播速度是一定的，它不随声波频 率变化由声波传播于A 、B 两地的时间来计算AB 的距离，用下式表示 （式中 为待测两地的距离， 为超声波在空气中的速度， 为超声波由A 地传播到B 地所经历的 时间） 测距误差的计算公式为： 其中 ——测距误差 ——声波传播速度 ——测量时间的误差 ——声速误差 例如，若要求测距误差小于0.01米，已知声速 =344米 秒 （室温），忽略声速误差， 那么测量时间的误差 秒，显然，欲直接用秒表测量时间，准 确到十万分之三秒是做不到的。因此，实现声波测距须避开直接测量时间的方法，才能够获 得实用的数据。 1.1.2实践技术——利用脉冲计数实现精确时间测量 这种方法实际上是设立与声速相关的脉冲电信号，输入计数器。例如：设立频率为34.4kHz 的脉冲信号，而每个脉冲时间为1/34400秒（假定声速为344米/秒）。显然，这样每一个脉 冲同时拥有了时间特性和“等效短标尺”长度的特性，即 ，式中： ——等效于声波标准尺度 ——声波传播速度 ——调制的脉冲频率 如图1.1.2所示，欲测量A 、B 两点的间距，用超声波由A——B。此时，同时记录脉冲数， 当在B 地接收到超声波时，用超声波转换成电讯号，把记录脉冲数的计数门关闭。由计数器 所记录的脉冲数N 就可算出用“等效标准尺”计量A——B 之间的距离。 顾及 S 长度以及超声波超声波测距基本算式得 那么 利用记录脉冲N 获得时间，其测量不确定度可表示为： 若记录脉冲计数的准确度为 个脉冲，用34.4kHz 频率的脉冲，此时 秒，由于每个脉冲相当于344/34400=0.01米，这样，可由 显示器上直接显示出A 、B 间距。 1.2超声波发射接收系统的几种方案 方案一：利用LM567 对接收信号鉴频的电路设计 图一的优点在于：由于超声波频率较低，在所测量的距离比较远的时候， 所能接收到的信号是很微弱的，需要对其进行放大，而放大的同时，也对干扰 信号进行了放大，这就需要我们对有用的信号进行识别，提高整个系统的抗干 扰能力。而锁相环路LM567 对频率在500kHz 以内的信号能实现鉴频，效果良 好，并且具有体积小、价格低的优点。以下是LM567 功能框图和鉴频电路。 方案二：以单片机为核心控制器件的超声波测距系统设计方法 方案二设计的整体框图如上图所示，系统主要由超声波发射、超声波接收与信号转换、 按键显示电路与温度传感器电路组成。通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射和接收回波的时间差 ，然后求出距离 ，式中 为超声波波速。 再超声波的速度确定后，只要测得往返时间，即可求出距离。 发射部分电路如图所示，主要由脉冲调制信号产生电路、隔离电路以及驱动电路三部分 组成，用来为超声波传感器 提供发送信号。脉冲调制信 号产生电路中通过单片机 对555 定时器的复位端进 行控制，使555 定时器分时 工作从而产生脉冲频率为 40kHz,周期为30ms 的脉冲 调制信号。隔离电路由两个 与非门组成，对输出级与脉 冲产生电路之间进行隔离。