载重汽车的起重尾板设计精选.docVIP

载重汽车的起重尾板 设计计算说明书 目 录 第1章 问题的提出 1 第2章 设计要求与设计数据 2 第3章 机构选型设计 2 3.1 导杆机构 3 3.2 平行四边形机构 4 3.3 曲柄滑块机构 4 3.4 齿轮齿条机构 5 3.5 最终设计方案 5 第4章 机构尺度综合 6 4.1 车体尺寸 6 4.2 尾板尺寸 7 4.3 连杆尺寸及安装位置 7 4.4 液压缸尺寸 9 第5章 机构运动分析 10 5.1 位移分析 10 5.2 速度分析 12 5.3 加速度分析 14 5.4 总结 15 第6章 机构动力分析 16 6.1 受力分析 16 6.2 受力仿真结果分析 18 6.3 总结 24 第7章 结论 24 7.1 设计特点 24 7.2 设计中的不足 25 第8章 收获与体会 25 第9章 致谢 26 参考文献 27 附录1 三维建模及仿真 28 附录1.1 Pro/E三维建模过程 28 附录1.2 ADAMS运动仿真过程 34 附录2 尾板机构简图及尺度综合图（见A3图纸） 41 附录3 文献综述 41 第1章 问题的提出 在汽车的装卸作业中，常常需要将货物由地面装到车厢上或将车厢上的货物卸到地面上。对有叉车的作业场合这是不成问题的，但是如果没有叉车，则装卸比较费力费时。如果能利用载重汽车的车厢尾板设计出一个起重平台，则可以较好的解决这个问题。 车辆配置后，货物的装卸效率得到很大的提高，且劳动强度小，能很好地发挥车辆的经济效能。在欧美发达国家、香港特区等地区的货运车辆的装配率已达70%以上，在国内，虽然装配的货运车辆在各个领域都有，但所占比例仍然很小。—9° 电机 动力 12V/160AH, 24V/120AH 功率(kW) 2 2/3 3 机架 臂长(mm) 680/750 750/800/900/1000 900/1000 内宽(mm) 850 850/990 最小车尾长度 700/750 750/800/850 900/950 适用厢地高度h(mm) 800≤h≤1550 平均升降速度 8cm/sec 开关速度 10°/sec 油料 变通液压油 第2章 设计要求与设计数据 起重尾板的工作过程为：装载货物——举升货物——卸载货物——尾板合拢，因此，在货物的举升过程中，尾板必须要保持水平平动，否则，货物有可能从尾板上掉落并损坏。另外，为保证货物的安全，尾板在运行过程中，要保持平稳。尾板的动力机构采用伸缩油缸，考虑到车厢结构，油缸应该安装在车厢下面的底盘上。 综合各方面因素，产品设计需达到以下要求： （1）尾板举升过程中保持水平平动； （2）尾板在完成举升任务后可与车厢自动合拢； （3）尾板举升速度适中（80mm/sec左右），且举升下降平稳； （4）尾板合拢角速度适中（10°/sec左右），且合拢展开平稳； （5）最大起重量为0.5T； （6）举升机构的最小传动角γmin≥40°； （7）举升、合拢所用动力部件采用伸缩油缸； （8）油缸应安装在车厢下面； （9）油缸承受最大载荷适中； （10）尾板要便于安装。 第3章 机构选型设计 尾板机构的设计可采用功能分解选择法，即将起升和合拢分解为平动与摆动两个功能，然后在现有各种机构中选择能实现平动与摆动的机构。考虑到动力组件为伸缩式油缸，那么主动构件可以采用图3-1所示的导杆与摆杆。 图3-1 导杆机构 图3-2 摆杆机构 以图3-1和图3-2所示的导杆与摆杆作为主动件，再选择相应的机构将其转换成平动和摆动。下列几种机构可以实现平动，现对它们进行分析对比。 3.1 导杆机构 图3-3 导杆机构 优点：构件少，结构简单，因此成本较低，易于实现； 缺点：由于整个机构要安装于汽车车厢下面的底盘上，因此该垂直升降式导杆机构安装后不利行车，不可用。 3.2 平行四边形机构 图3-4 平行四边形机构 优点：结构简单，运行平稳，可安装于车厢底部，不影响车辆的美观和行车； 缺点：构件较多，安装时部分车辆可能需对尾部进行一定的改装。 3.3 曲柄滑块机构 图3-5 曲柄滑块机构 优点：结构简单，运行平稳，无冲击； 缺点：与导杆机构一样，安装于车厢底部后不利行车，因此也不可用。 3.4 齿轮齿条机构 图3-6 齿轮齿条机构 优点：升降距离可精确控制，运行平稳； 缺点：由于整个机构要安装于汽车车厢下面的底盘上，因此该机构不宜进行较大距离升降，否则会影响行车。 3.5 最终设计方案 考虑到车厢的具体结构和使用要求，机构的机架只能固定在汽车车厢下面的底盘上，此外，起升机构上升到上限位置时应与地面有一定距离以利于行车，