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SMC气动技术培训气缸篇
(一)齿轮齿条式摆动气缸 CRA1 1、结构原理 CRA1 (二)叶片式摆动气缸 CRB1 1、结构原理 九、气爪 1、结构原理 十、倍力气缸(MGZ) 1、结构原理 高强度、省空间 抗力矩能力强,安装空间减少40% 应用 十一、双行程气缸 1、结构原理 2、原理 * Precision cylinder: series MTS is already available in a range from ?12 to ?40. As equipment of EP related users gets smaller, much smaller high precision non-rotating cylinder is required for Z-axis of material handling. To meet such demand, smaller size, ?8 is additionally released this time. Piping in axial direction which has not been available with ?12 to ?40 is now standardized. Auto switches can be mounted on either of the sides in the longitudinal direction so as to secure reading when cylinders are set side by side in a narrow space. CA1 特点:缸筒与端盖为拉杆连接. MB 拉杆型缸,CA1的改进型(MB1的拉杆内藏) MB端盖(压铸铝)比CA1轻10~25%,纵幅、横幅尺寸比CA1短 10% MB吸收缓冲能力比CA1大30%,缓冲部件的寿命为CA1的5倍 CS1 特点:最大缸径为300(特注缸径到500,行程到1500) 四、省空间气缸 省空间气缸 薄形气缸 自由安装型气缸 椭圆型活塞气缸 (一)薄形气缸(CQ2系列) 特点: (1)行程短,缸体为方形 (2)缸筒与无杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (3)多种安装形式 成本最低,销量最大 轴向尺寸最短 最小行程可为1mm 最大缸径为φ200 只能提供橡胶缓冲 其他 (二)自由安装型气缸 特点: (2)缸筒与杆侧端盖压铸为一体,杆侧用弹性挡圈固定 (1)行程短,缸体为长方形 (3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高 (3)无需托架,各方向均可安装,安装精度高 (三)椭圆形活塞气缸(MU系列) 特点: (1)活塞为椭圆形,径向可减半-扁平气缸 (2)可保证杆不回转 (3)缸体为长方形,无需托架,各方向均可安装 五、高位置精度缸 滑动装置气缸 双出杆气缸 带导杆气缸 (一)滑动装置气缸(CX系列) 1、结构:由两个双活塞杆气缸并联而成 2、特点: (1)定位精度高. (2)吸收冲击和躁声能力强. (3)输出力比单缸大一倍 CXW 3、场合:位置精度要求高的组装机器人和工件搬运设备上. (二)双出杆气缸(CXS系列) 1、结构: 将两个单杆薄型气缸并联成一体。 2、特点: (1)耐冲击, 抗回转精度高 (2)行程可调节(0~-5mm) (3)磁性开关置于沟槽内. (三)带导杆气缸(MG系列) 1、结构:将与活塞杆平行的两根导杆与气缸组成一体. 2、特点: (1)结构紧凑 (2)导向精度高 (3)承受横向负载能力强 3、支承 (1)滑动支承式:耐磨性好,承受横向负载比止动气缸大2倍以上,适合作止动器 (2)滚动导向支承式:可作高精度平滑运动,寿命长,适合在传送带上推移和提升工作。 4、场合:适合输送线上的推出、提升、限位。 六、无杆气缸 机械接触式无杆气缸 磁性偶合式无杆气缸 (一)机械接触式无杆气缸(MY系列) 特点(1)省空间 (2)避免活塞杆和杆密封圈摩擦损伤 (3)提高定位精度 2、特点: (1)基本型缸体尺寸最小.用于对工件移动精度要求不高的场合. (2)非基本型有优良的行走精度和抗力矩性能. (3)MY1M、MY1C、MY1H三个系列安装尺寸相同,可互换。 (4)优良的安装性能,省空间,滑台面积大. 1、结构 (二)磁性偶合式无杆气缸(CY1系列) CYIB基本型 CYIS滑尺型 CYIH高精度型 1、结构 CYI与MY1的比较 MY1 CY1 有轻微泄露 无外泄露 较大的承载能力和抗力矩能力 承载能力和抗力矩能力较低,中停时活塞与移动体有脱开的可能. 重量轻、结构简单、空间小 七、制动气缸 (一)制动块式(CL系列) 1、结构 (1)弹簧制动 (2)气压制
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