STM32CAN接收过滤和发送分析.PDFVIP

STM32CAN STM32CAN SSTTMM3322CCAANN接收过滤和发送分析 通过对CANBUS 协议的理解，我们知道：CAN 总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单 位的！！！CAN 协议规定了好几种帧类型，但是对于我们应用来说，只有数据帧和远程帧可 以通过软件编程来控制。（其他几种帧都是由CAN 控制器硬件实现的，我们想管也管不了）。 而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。数据帧分为标准数据帧和扩展数据 帧，它们之间最大的区别在于：标识符(ID)长度不同（标准帧为11位，扩展帧为29 位）。 为了能更好地理解下面的内容，让我们先来回忆一下标准数据帧是什么样子的： 我们首先来看发送： 前面已经强调了CAN 总线上的节点接收或者发送数据都是以帧为单位。假如我们要发送一个字节的 数据：0x5A,是不是像串口发送数据那样，直接把0x5A 写入发送缓冲寄存器，然后发送就可以了呢？ NO！刚才已经强调了，CAN总线上的数据都是以帧为单位的！！！我们必须按照帧的格式填充它！TNND， 这么复杂？没关系，ST 库函数已经提供了一个结构，我们只需要填充该结构就可以了。我们来看一下 这个结构的样子： typedef struct