第五章数控机床支承及导轨.ppt

数控机床机械结构第五章  数控机床支承及导轨 第一节 支承件基本要求 一、支承件基本要求 足够的刚度 支承件在恒定载荷和交变载荷作用下抵抗变形的能力称刚度。 ——前者称静刚度，取决于支承件本身结构刚度和联结接触刚度。 ——后者称动刚度，不但与静刚度有关，还与支承系统阻尼、固有频率等有关。 良好的抗振性 即抵抗受迫振动和自激振动的能力。 较小的热变形和内应力 精度保持性，精密机床尤其重要。 良好的工艺性、排屑性等。 二、支承件刚度 ?支承件自身刚度 支承件抵抗自身变形的能力，主要指支承件的弯曲刚度与扭转刚度。决定以支承件材料、结构形状、几何尺寸及肋板布置等。 ?提高支承件自身刚度措施 正确选择支承件截面形状和尺寸。圆抗扭，方抗弯，同截面空心刚度大，封闭截面刚度大。 合理布置肋板(隔板)和肋条(加强肋)，纵肋抗弯，横肋抗扭，斜肋抗弯抗扭。纵肋布在弯曲平面内。 合理开孔和加盖。开孔将降低刚度，特别是扭转刚度。加盖紧固可一定程度恢复刚度。 ?支承件连接刚度和局部刚度 抵抗支承件连接处变形的能力称为支承件连接刚度。 支承件连接刚度与连接处材料、几何形状、尺寸有关。 支承件连接刚度与连接表面粗糙度、接触面硬度、几何精度、加工方法等有关。 支承件连接刚度与连接件(螺钉)刚度，支承件连接处结构刚度及接触刚度等有关。 提高表面粗糙度，重要结合面采用刮研等可以提高接触刚度。 紧固螺钉布置在拉伸侧，可以提高抗弯刚度。 紧固螺钉四周均布，可以提高抗扭刚度。 三、支承件抗振性 ?支承件抗振性 即要求支承件具有较高的阻抗或动刚度，使得在一定幅值周期性激振力作用下，振幅较小。 ?固有频率共振问题 当外界激振力的频率与固有频率一致时，振幅将激增，即产生共振。 ?提高抗振性措施——提高动刚度 提高静刚度 增加阻尼 采用铸铁材料，保留铸造型心，采用阻尼性焊接结构，灌注混凝土，喷涂阻尼材料。 调整固有频率使远离干扰频率。一般振源频率较低，故采用增加刚度或减少质量提高固有频率。 采用减振器 四、支承件热变形特性 ?热平衡 机床工作时将产生热量，同时又散发热量。当单位时间内的发热量等于散热量时，即为热平衡。达到热平衡后，机床温度保持不变。 ?热变形 温度变化导致热胀冷缩，引起机床变形。 ?改善热变形特性措施 散热、隔热：散热结构设计、风扇、冷却器加快散热，对热源加隔热罩，将热源移出主机。 均衡温度场：采用风导流、导油沟等使热量在机床各部均衡，从而减少变形。 采用热对称结构减少变形对精度的影响。 恒温控制——空调、冷水机。高精度机床采用。 磨床床身温度场均恒措施 二、支承件材料 ?铸铁 铸造性能好，容易获得复杂结构件，阻尼大，振动衰减性能好，成本低。但周期长，容易产生铸造缺陷。如HT196 、 HT147 、 HT98 。 ?钢 采用钢板、型钢焊接，生产周期短，不受截面形状限制，便于加肋提高刚度，同刚度壁厚小，重量轻，固有频率高。 ?混凝土 混凝土加钢筋及短纤维材料。 ?铸件、焊接件应时效处理消除内应力以稳定精度 三、支承件结构工艺性 ?毛坯制造工艺性：铸、焊工艺性。 ?机械加工工艺性：定位基准、夹紧、加工面。 ?吊装、运输等 第三节 机床导轨基本要求与类型 一、导轨概念 ?导轨：支承和引导运动部件沿一定轨道运动。 ?动导轨：导轨副中运动的一方即动导轨。 ?支承导轨：导轨副中静止的一方即支承导轨。 二、导轨的基本要求 ?导向精度高 即动导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度高。 ?耐磨、精度保持性好、寿命长。 ?足够的刚度 保证在载荷作用下不产生过大变形，从而保证各部件间的动态相对位置和导向精度。 ?低速平稳性好 低速运动时动导轨容易产生爬行，从而影响加工质量。 ?良好的工艺性 在满足要求前提下，力求结构简单，制造、调整、维修方便，经济性好。 三、导轨的磨损与失效 ?硬粒磨损 由外界硬粒及摩擦面微观不平凸峰在导轨面产生机械划伤沟痕而破坏导轨面。 ?咬合和热焊 分子吸附冷焊、摩擦热焊后的运动撕裂破坏。 ?疲劳和压馈 导轨面反复过载形成疲劳点，导致塑性变形，表面产生龟裂和剥落而出现凹坑。是导轨失效的主要原因。 四、导轨的基本类型 ?按运动轨迹分：直线运动导轨和回转运动导轨。 ?按工作性质分：主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨。 ?按受力情况分：开式导轨和闭式导轨。 ?按摩擦性质分 滑动导轨 两导轨工作面间为滑动摩擦性质。 ——混合摩擦导轨 液体摩擦与干摩擦兼有。 ——液体静压导轨 纯液体摩擦，适于进给运动。 ——液体动压导轨 纯液体摩擦，适于主运动。 滚动导轨 两导轨工作面间为滚动摩擦性质。 第四节 滑动导轨结构特点与调整 一、滑动导轨的特点与