AOI硬件及算法讲解.ppt

星河AOI硬件及软件算法介绍 北京星河泰视特科技开发有限公司 AOI的硬件构成 AOI硬件主要包含八个方面，分别如下： 1.电机 2.导轨 3.丝杠 4.相机 5.CCD 6.光源 7.主控电脑 8. 外壳结构 AOI的硬件介绍 1.电机： AOI使用电机有两种：伺服电机和步进电机。 交流伺服电机以其精度高、免维护、噪音小、节能等优点，目前，大多说厂家都使用伺服电机，有些公司为了廉价使用国产或台湾产的电机，该硬件是决定AOI的使用寿命硬件之一。 目前，还有些公司为了更廉价使用运动控制精度很低的步进电机。 我们公司AOI使用的日本松下伺服电机,运动精度为:6um。可以满足目前任何大小原件的测试需求。 2. 导轨: 该硬件在AOI中也是十分重要的硬件之一，因为测试时不停做往返运动，直接决定了AOI的使用寿命，重所周知的日本高密度精钢技术在全球是十分优秀的，我们选用的是日本的THK品牌精密导轨。 3.丝杠 该硬件在AOI中也是十分重要的硬件之一，因为测试时不停做做传动运动，也是决定AOI的使用寿命和测试精度的硬件之一。 我们公司AOI使用时的日本THK的滚珠螺纹丝杠。 目前，有些国内公司还在使用步进电机，使用价格低廉的皮带传动。也有些使用已经被市场淘汰价格低廉的梯形丝杠。 滚珠螺纹丝杠 梯形丝杠 滚珠螺纹丝杠特点：梯形丝杠区别： 传动摩擦力小、传动效率高、高速补进、无侧隙、刚性高、传动精度高 。 梯形丝杠特点： 传动摩擦力大、传动效率低、 传动精度低。 4.相机: 是决定AOI成像的硬件之一，我们机器使用的是大恒相机，对军工成像硬件采购有了解的人士应该知道大恒在相机制造领域的技术领先地位,中国的航空航天所采用的成像像机都是大恒制造的。 相机 镜头 专业图像采集卡 5.CCD： CCD，英文全称：Charge-coupled Device，中文：电荷耦合元件。该硬件是AOI成像质量好坏重要的硬件之一。 也称为CCD图像传感器，CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel）。被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷，各个像素积累的电荷在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。 按扫描方式分为：单线扫描CCD、3线扫描CCD、面阵CCD. 按照尺寸大小分：1/2‘’ 2/3‘’ 我们机器使用的是2/3’’ 面阵CCD，145万像素。 CCD结构及面阵大小成像对比图： 6.同轴光源 光源的强弱和稳定性直接决定了，CCD成像的质量，我们用的是环形塔状光源如下图所示： 成像模拟图， 成像原理图 专业光源实验室 AOI的硬件介绍 7.主控电脑： 是AOI进行图像处理和输出的平台，是AOI算法和测试输出的载体，根据软件运行的实际需要，我们会为客户配置测试软件运行适合的主控电脑配置。 显示器按照人们目视的舒适度，及常用的检测设备原件显示的放大倍数，我们配置了19’’的液晶显示器。 8.外壳结构： 是整机的载体，一般不容易损坏，客户可以看的到的外观。 北京星河AOI主要硬件配置表 AOI软件及算法介绍 从软件的安全性和感观清晰性，我们公司一改国内外同行编程、测试、SPC在同一个界面的特点，自主开发了内部相互关联的四个独立的软件界面，分别为： 1）.软件启动界面 2）编程界面 3）.测试界面 4). 统计(SPC)界面 开发平台运行平台是WINDOWS平台， 开发软件原代码程序是: C++、 C# 四个软件界面概述 一）.SPC统计界面： 在统计（SPC）界面，我们是以秒为计时单位的统计信息，可以根据客户品质需求，统计客户所需要的任何信息，客户提出自己所要的统计信息和输出格式，在SPC界面我们可以为客户