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习题课 Date: * Page: * 第六章 CPM1APLC 6-1 将图6-71梯形图简化并写出指令表 简化并不是形式越来越简单，而是逻辑简单！ 简化主要方式是将复杂部分往左上角集中 6-2 根据图6-72梯形图程序绘制各点的时序图 自锁 自锁 1 2 3 4 5 6 6-3 图6-73 中已知DM0001= #6123，DM0002= #3332则 ： A #891b B ?110 0110 ?011 1111 C #2171 6-4 三队进行智力竞赛，每队三人，每队所在桌上有三个按钮（SB11，SB12，SB13；SB21，SB22，SB23；SB31，SB32，SB33）一个指示灯（分别为L1，L2，L3），主持人桌上有抢答开始按钮SBB和复位按钮SBE，三队分别为小学队、中学队和大学队，要求如下，编一PLC程序实现之。 (1)主持人按下抢答开始按钮SBB后才能抢答，任一队抢答成功其桌上灯亮，其余队再抢无效。主持人按复位按钮后灯灭。 (2)小学队抢答成功的条件是三个按钮任何一个按下；中学队抢答成功的条件是三个按钮都按下；大学队抢答成功的条件是三个按钮都在主持人按下抢答开始按钮SBB的10秒钟内按下。 解：1、I/O分配 I 点 SB11－SB33 00001－00009 SBB 00000 SBE 00010O点 L1－L3 01001－01003 2、程序设计 抢答状态 I 点 SB11－SB33 00001－00009 SBB 00000 SBE 00010 O点 L1－L3 01001－01003 小学队 中学队 大学队 启动状态 停止状态 启动状态 计时 停止状态 计时 输出 条件分析 6-5控制三台电机， 要求：启动时顺序启动（M1→M2→M3），间隔10S； 停止时顺序停止 （M3→M2→M1） 间隔5S。 解：1、I/O分配 I点 SB1(启动）00000 SB2(停止）00001 O点 KM1－KM3 01001－01003 2、程序设计 6-6 广告牌上有8个字，每个字轮流显示1秒钟后8个字一起显示1秒，然后全灭，1秒钟后再从第一个字开始显示，如此循环。 解：1、I/O分配 I SB1(启动) 00000 SB2（停止） 00001 O 字1－8 01000－01007 2、程序设计： 启动停止 停止信号 触发清零 赋初值 左移位 08位触发 一起显示 09位触发 全灭 6-8 检测一输油管道的流量。现使用流量传感器取出流量脉冲信号，脉冲当量为20m3,已知瞬时流量的最大值约为2500 m3/h。10min没有流量脉冲信号则认为输油管道已关断。 统计该输油管道24h的总流量（单位为m3，存入DM0001、DM0002通道）和检测到的瞬时流量（单位为m3/h，存入DM0003通道，每个流量脉冲信号检测一次，随时更新）。 解：1、I/O分配 I: 脉冲输入 00000 SB1(启动) 00001 SB2（停止） 00002 O: 无 2、程序设计：本程序中有以下几个环节：脉冲计数，脉冲间隔计时，判断是否关断，计算瞬时流量，计算24h总流量。 脉冲整定 累加 24小时计时 24小时流量 0.1秒计时 10分钟计时 关断信号 为计算作准备 20/?h=720000/?0.1s 启动 单字BCD码乘法指令 瞬时流量 非微分型指令只要执行条件为ON，每个循环周期都要执行一次； 微分型指令仅仅在执行条件由OFF变为ON时执行一次。 双字BCD码除法 6-9 设计一小车控制程序，要求起动后，小车从A位由左向右行驶。到每个位置后，均停车2s．后自行启动；到达E位置后，小车直接返回A处，再重复上述动作。当每个停车位置均停车3次后，小车自动停于原位。 解：1、I/O分配 I点 SB1(启动) 00000 SB2（停止） 00006 位置A-E 00001-00005 O点 KM1(前进） 01000 KM2(后退）01001 2、程序设计： 启动；停止；计数停止 B、C、D、E位触发 前进条件分析： 不在E位按下启动按钮；在A、B、C、D位停时