现场总线技术2014).ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 7 现场总线的现状 多种总线共存 世界市场对各种现场总线的需求： 过程自动化：15%(FF,PROFIBUS-PA,WorldFIP) 医药领域：18%(FF,PROFIBUS-PA,WorldFIP) 加工制造：15%(PROFIBUS-DP,DeviceNet) 交通运输：15%(PROFIBUS-DP,DeviceNet) 航空,国防：34%(PROFIBUS-FMS,LonWorks, ControlNet,DeviceNet) 其它，如楼宇自动化，农业等 每种总线各有其应用领域 现场总线概述 7 现场总线的现状 每种总线各有其国际组织 每种总线均有其支持背景 设备制造商参加多个总线组织 多种总线均作为国家和地区的标准 协调共存 工业以太网引入工业领域 现场总线概述 8 现场总线网络的实现 制定标准时参照OSI七层协议标准 大多采用第1层(物理层)、第2层(数据链路层)和第7层(应用层)，并增加第8层用户层。 物理层：定义了信号的编码与传送方式、传送介质、接口的电气及机械特性、信号传输速率等 现场总线有两种编码方式：Manchester和NRZ，前者同步性好，但频带利用率低，后者刚好相反。前者采用基带传输，后者采用频带传输。传输介质主要有：有线电缆、光纤和无线介质。 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 现场总线概述 8 现场总线网络的实现 数据链路层 分为两个子层：介质访问控制层(MAC)和逻辑链路控制层(LLC)。MAC对传输介质传送的信号进行发送和接收控制；LLC对数据链进行控制，保证数据传送到指定的设备上。现场总线上的设备可以是主站，也可以是从站。 MAC层的三种协议：集中式轮询协议、令牌总线协议和总线仲裁协议。 应用层 分为两子层：应用服务层(FMS)，用于为用户提供服务；现场总线存取层(FAS)，用于实现数据链路的连接 用户层 定义了从现场装置中读写信息和向网络中其他装置分派信息的方法，即规定了供用户组态的标准“功能模块” 现场总线概述 9 现场总线的发展趋势 自动化系统和设备将朝着现场总线体系结构方向发展 在未来数年内几大总线标准共存，甚至在一个系统内几种标准的设备通过路由网关互连实现信息共享 我国在这一领域刚刚起步,2004年，浙大中控EPA(Ethernet for Plant Automation) 具有发展前景的现场总线技术 智能仪表与网络设备开发的软硬件技术； 组态技术、包括网络拓扑结构、网络设备、网络互连等； 网络管理技术，包括网络管理软件、网络数据操作与传输； 人机接口、软件技术； 现场总线系统集成技术 现场总线概述 1 企业网络信息集成系统的层次结构 2 现场总线的作用 3 现场总线与上层网络的互联 4 现场总线网络集成应考虑的因素 现场总线概述 企业网络信息集成系统 1 企业网络信息集成系统的层次结构 现场总线网络直接面向生产过程，因此要求很高的实时性、可靠性、数据完整性和可用性； 因此一般只包括物理层、数据链路层和应用层； 要完成与上层工厂信息系统的数据交换和传递； 统一的企业网络信息集成系统应具有三层结构，从底向上依次是：过程控制层(PCS)、制造执行层(MES)、企业资源规划层(ERP) 现场总线概述 1 企业网络信息集成系统的层次结构 现场总线 现场总线控制网络 工业局域网 企业网 Internet 过程控制层PCS 制造执行层MES 企业资源规划层ERP 现场总线概述 简化的CIMS网络体系结构 现场总线概述 传统的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 现场总线概述 基于现场总线的现场级与车间级自动化监控及信息集成系统 现场总线概述 资源规划层(ERP) 以太网段 制造执行层(ERP) 以太网段 现场控制层(FCS) Internet 控制网络 各功能层次的网络类型 现场总线概述 1 企业网络信息集成系统的层次结构 过程控制层 依照现场总线的协议标准，智能设备采用功能块的结构，通过组态设计，完成数据采集、A/D转换、数字滤波、温度压力补偿、PID控制等功能。智能转换模块对传统检测仪表的电流电压进行数字转换和补偿。 过程控制层的拓扑结构 环形网：时延确定性好，重载时网络效率高； 总线网：成本低，时延不确定，重载时效率低； 树形网：可扩张性好，频带较宽，但节点间通信不便； 令牌总线网：物理上是总线网，逻辑上是令牌网。 现场总线概述 1 企业网络信息集成系统的层次结构 制造执行层 从现场设备中获取数