电气专业-交流调速系统论文课件.doc

电气工程及其自动化专业导论 课程作业 2016-2017学年第一学期 课程名称 电气工程及其自动化 专业班级 电气一班 姓 名 关天检 学 号 1607020105 教 师 廖干洲 广州大学松田学院电气与汽车工程系 2016 年 11 月 11 日 交流调速系统论文 摘要：对于可调速的电力拖动系统来说，工程上通常分为直流调速系统和交流调速系统两大类。根据电动机在电能和机械能的转换时电流制型式的不同来分类，关于交流调速系统，它利用交流电动机来进行电能—机械能的转换，并且通过控制产生我们所需要的转速。在电力拖动的发展过程中，交流调速系统和直流调速系统一直并存于各个工业领域中，但是，在科学技术发展的不同时期，他们所处的地位也有所不同。相对于直流调速系统，交流调速系统具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，等优点并且在向高速，高压和大功率的发展前景也较好。近年来，很多国家偏向于对交流调速系统的研究。 1.1交流调速系统的发展历程 在工业发展的初级阶段，交流电动机仅仅作为动力使用而无需调速。随着工业的进一步发展，尤其是电子方面和起重运输机械的发展，才对电动机的调速提出了要求，才有了直流电动机的出现。直流电机提高了生产的连续性和产品的产量以及质量，并且以其快速的正反转，准确的定位逐渐取代了简单可靠的交流电机，并且到了了广泛的运用于各行业。 80年代以来，由于直流调速系统造价高，维护投入大等缺点，在工业较为发达的国家开始使用直流调速系统，并且逐渐取代直流调速系统。这主要是由于电力电子器件，脉宽调制技术，矢量控制技术的发展，特别是以微处理机为核心的全数字化控制的应用，这才使得简单廉价的交流电机又得以取代直流电机调速系统占据主导地位。 现代控制理论的发展和应用，才促成矢量控制的出现，更是奠定了现代交流电机调速技术的理论基础，这才使得交流电机调速系统的性能能够与直流调速系统相媲美。国家的重视使得各种各样的的交流调速系统不断被开发，应用，普及，节约了社会上的大量资源，更是将社会上的传统产业发生了巨大的变革。 1.2交流调速系统的发展趋势 1.2.1交流调速系统的高性能化 交流电动机是一个多变量，强耦合，非线性的被控对象，单单用电压/频率恒定控制是不能满足我们对调速系统的要求的。接下来，交流调速系统将采用矢量控制技术，它将使调速性能达到并且超过直流调速系统。 矢量变换控制是新时期控制技术的发展随之产生的控制理论和技术，它是根据直流电动机的控制特点模拟它的控制方式来进行交流电动机的控制。直流调速的调速性能好的根本原因是交流电动机的转矩比较容易控制，而交流电动机的调速性能差就由于它的转矩难以控制，所以，要想交流电机得到的控制性能和直流电机的一样，就要通过电机统一理论和坐标变换理论，通过将交流电机的定子电流分解成磁场定向坐标的磁场电流分量以及跟它相垂直的坐标的转矩电流分量，将固定的坐标系转化为旋转坐标系解耦后，就是把交流量的控制转化为直流量的控制就相当于直流电动机。 电力电子技术的发展推动着交流电动机调速技术的发展，50年代电力半导体器件的晶闸管的出现，使交流电动机技术的发展更上一层楼。但是，作为第一代电力半导体器件，它的缺点就是无法实现自断能力，需要通过外界的电源或者负载来实现换相。所以，通过此类晶闸管实现交—直—交变频的逆变器，要想实现可靠的逆变就要依靠大功率的强迫换相电路来完成。所以，大功率，可关断的全控型器件就成为人们研制的重点，通过各国科学家的努力性能更好的场效应晶闸管，巨型晶闸管以及门极关断晶闸管等全控型器件相继问世，这也标志着交流调速技术又实现了一个质的飞跃。 1.2.3 脉宽调制技术 在进行交流调流调速时，往往要求调频和调压同时进行，早期的调压技术多采用相控技术，通过向空的方式产生的变频电压电源一般都夹杂着大量的谐波分量，功率因数也往往比较低，动态响应等性能无法满足人们需要的调速系统的要求。而采用了脉宽调制技术的逆变器，就完美的解决了电源侧功率因素问题。 1.2.4 数字技术的应用 计算机技术的发展同样也推动了交流调速技术的发展，数字调速技术不仅具有高精度，高可靠性，而且为新的控制理论提供了物质基础。交流数字调速主要往这两个方向发展，一个是采用大规模集成电路，以及专用的硬件。还有就是把计算机硬件软件化或者可编程化，减少硬件设备的维修节约资本。 第二章 变频调速系统