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电阻炉温度的控制设计与仿真-毕业论文任务书课件
宝鸡文理学院本科毕业设计任务书
课题条件及性质:
一、课题条件
在我们的显示生活以及工业生产中,温度控制占有重要的比重,因此对于温度控制是非常必要的。
在实际生产过程中,由于温度控制是复杂的,有大量的非线性和时变的不确定性,很难建立精确的数学模型。如电阻炉温度控制系统是一种单向的、非线性的、时变和控制对象的大的滞后性,常规PID控制系统已无法适用,在为了提高复杂系统的控制性能,就要使用模糊PID控制系统,模糊PID控制是一种具有PID控制和模糊控制的灵活性强鲁棒性于一体的控制技术。
本文主要通过对电阻炉温度的控制进行设计与仿真,并对比纯PID控制、模糊控制以及自适应模糊PID控制,最终得出:模糊PID控制方法可实现调节时间短、超调量为零、稳态误差为零的性能指标。
二、课题性质:
实践应用型 毕业设计主要内容:
对PID控制、模糊控制、模糊PID控制分别作了介绍,并对其各自特点进行了分析;
重点对模糊PID控制的设计步骤以及核心设计进行了阐述与论证,介绍模糊控制器、建立模糊控制以及解模糊等问题。
模糊规则的建立是模糊控制的重中之重,模糊规则是根据专家经验得到的一种模糊集合;
最后通过参数整定,得到三种控制的温度控制,并进行了对比得出结论,即模糊PID控制对于温度控制可达到超调量为零,稳态误差为零等非常理想的性能。
5.最后对于本次毕业设计进行了分析总结,并对本次设计的优缺点作了阐述。 注:课题性质分为①理论型②实践应用型。下同。
主要参考文献:
[1] 诸静. 模糊控制原理与应用[M].北京:机械工业出版社,1995.
[2] 于海生. 微型计算机控制技术[M].北京:清华大学出版社,1998.
[3] 冯勇. 现代计算机控制系统[M].哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1997.
[4] 鄢景华. 自动控制原理[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社,1996.
[5] 吴为民,王仁丽. 温度控制系统的发展概况[J]. 工业炉,2002,24(20) :18-20.
[6] 胡泽新,周金荣,黄道. 多变量非线性自整定PID控制器[J].控制理论与应用,1996,4: 268-272.
[7] 邵红,李川香.一种基于Fuzzy-PID的温度控制系统[J]. 自动化仪表,2002, 23(9): 70-72.
[8] 孙凯,李元利.电阻炉温度控制系统[J].传感器技术,2008,22(2): 50-52.
[9] 韩峻峰,李玉惠.?模糊控制技术[M].?重庆:重庆大学出版社2003
[10] 王立新. 模糊系统与模糊控制教程[M]. 北京:清华大学出版社,2003. 指导教师意见:
1.通过; 2.完善后通过; 3.未通过
签 名:
年 月 日
注:以上各项内容由学生填写,指导教师审核后签署意见。
宝鸡文理学院本科毕业设计中期检查报告
学生撰写情况:
1.已经搜集到与本次设计有关的核心资料,能够及时下载需要用到的仿真软件;
2.已经大体列好了本次设计的框架,并对各个框架的主要可新内容作了表简单记
录,并对不懂与难点之处作了标记;
3.已经在MATLAB软件上画出了仿真的程序图,完成了各个模块的流程图和少数
的结构图;
4.设计报告各个模块已经在同步撰写中,思路已经比较明确;
5.仿真的必要条件和有关数据的计算还有待继续完善。
总体来说,通过本次毕业设计的中期检查发现,该生能够及时并按老师的要求进行 设计,并且进度比较合理,完成情况基本较好。
指导教师: (签名) 教师指导情况:
检查人: (签名)
系主任: (签名)
注:学生撰写情况由指导教师填写,教师指导情况由检查人填写。
宝文理学院本科毕业设计指导教师指导记录表
指导的具体时间及指导内容:
1.2016年3月12日,根据我的毕设题目,给我简单的作了温度控制的介绍,并给出了设计的答题思路;
2.2016年3月18日,老师检查了我的论文大体内容,并给我讲解了我在论文中遇到的问题,对我论文中的仿真结果作了指导;
3.2016年3月24日,由于温度仿真有一定难度,因此再一次请教老师,知道我温度温度仿真的技巧,并对参数设置作了讲解;
4.2016年3月30日,老师对设计中PID控制、模糊控制、模糊PID控制比较作了指导;
5.
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