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《专业实验⑵》实验教学大纲 一、课程的基本信息 课程编号 课程名称 专业实验⑵ 课程类别 专业限选课，专业选修课 适用专业 2008级电气工程及其自动化 开课学期 第7学期 总学时 40学时 总学分 2 实验项目数 20 预修课程 《模拟电子技术》、《数字电子技术》、《微型计算机原理及应用》、《电机学》、《电力电子》、《自动控制理论》、《传感器原理与应用》、《电机与拖动》、《电力拖动自动控制系统》 并修课程 课程简介 通过本课程的教学，使学生了解电力拖动在现代工业中的重要地位和作用，未来发展的广阔前景，掌握常见电机的启动制动调速方法。熟悉PLC、变频器的使用方法。 建议教材 《电力拖动自动控制系统实验指导书》自编 参考书 1、李华德.电力拖动自动控制系统机械工业出版社，2009机械工业出版社，20机械工业出版社，2009FX系列PLC编程及应用机械工业出版社，2007 二、课程教育目标 通过课堂教学和学生实验的锻炼，加深学生对常见电机的组成、特点、工作原理及启动制动方法掌握；通过对PLC、变频器的实际操作，掌握利用他们来对交流电机进行启动、制动及调速的方法。通过实验环节使学生掌握电力拖动控制系统设计技术，从中培养学生独立思考和处理问题的能力。 三、实验教学内容与要求 序号 实验项目名称 实验 类型 实验 要求 实验内容简介 应达到的基本要求 学时 分配 1、电力拖动控制系统部分（翁志刚） 1 三相异步电动机 点动控制 综合 必做 利用接触器和按钮点动控制三相异步电机 了解三相异步电动机点动控制电路的基本原理。熟悉点动控制电路的控制过程 2 PLC控制三相异步电动机Y/△启动 必做 利用PLC控制三相异步电动机Y/△启动 控制三相异步电动机/△启动 3 变频器控制正反转 启动运行、调速 综合 必做 变频器控制正反转启动运行、调速 通过实验掌握变频器控制正反转启动运行、调速的方法。 2 4 基于PLC模拟量控制变频开环调速 必做 基于PLC模拟量控制变频开环调速PLC模拟量控制变频开环调速 5 触摸屏控制变频器调速 综合 必做 触摸屏控制变频器对三相异步电动机调速控制 了解触摸屏控制变频器调速的工作原理 2 2、传感器与检测技术部分（张磊） 1 箔式应变片特性实验 基本 必做 在传感器系统综合实验装置的平台上，将应变片、电阻、电压表、电源等，连接成单臂、半桥和全桥电路，验证其相关特性 掌握、半桥、全桥的工作原理和性能。 2 2 差动变压器实验 基本 必做 在传感器系统综合实验装置的平台上，测试差动变压器的性能、特性及应用 了解差动变压器的工作原理和特性。 2 3 温度传感器实验 基本 必做 在传感器系统综合实验装置的平台上，将热电传感器和温度传感器等，连接成相应的实验回路，验证温度传感器的测温特性及环境温度的影响。 了解温度传感器PT100、铜热电阻、K热电隅的温度特性 2 4 电涡流传感器实验 基本 必做 在传感器系统综合实验装置的平台上，将电涡流传感器连接成相应的实验回路，测试其特性及了解其应用 了解电涡流传感器特性及其应用。 2 5 交直流激励时霍尔式 传感器特性实验 基本 选做 在传感器系统综合实验装置的平台上，连接电路测试交直流霍尔传感器特性 了解霍尔式传感器原理与应用。 2 3、电气控制部分（翁志远） 1 基本指令编程练习 综合 必做 练习实现与、或、非逻辑功能与定时器/计数器的编程。 初步熟悉软件的使用和编程方法及手持式编程器的使用。 2 2 自动装配流水线 设计 必做 自动装配流水线的编程。 了解和掌握移位寄存器的编程方法。 2 3 五相步进电机控制 设计 必做 主回路的接线和软件编程。 了解并掌握移位指令在控制中的应用及其编程方法。 2 4 直流电机正、反转 设计 必做 直流电机正、反转主回路的接线 可编程控制器实现电机正、反转过程的编程方法 2 4、自动控制原理部分（杜成涛） 1 基于Simulink及LTI viewer环境仿真基础实验 验证 必做 建立各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ．通过观察典型二阶系统在单位阶跃、脉冲、斜坡信号作用下的动态特性，熟悉各种典型的响应曲线。 ．通过二阶系统定性及定量了解参数变化对动态特性的影响。 2 线性系统时域响应分析 验证 必做 1、step( )函数和impulse( )函数的使用方法2、特征参量和对二阶系统性能的影响 3、系统稳定性判断 1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的