红枣自动分选机卸料装置的设计与虚拟试验课件.docVIP

红枣自动分选机卸料装置的设计与虚拟试验 O??引言 ????卸料装置是红枣自动分选机的核心硬件之一，功能是对已判定等级的水果实施自动分级卸料，使不同等级的水果在不同分级出口脱离水果输送线。现有的卸料装置有气动式卸料、推挽式和组合式输送卸料装置。气动式水果分级装置的卸料速度较慢。推挽式分级机构用步进电机作为执行器，需要增加单独的控制装置。组合式输送卸料装置能够实现水果的平稳卸料，但需要设置独立的卸料台，致使水果分选机的整体结构复杂[4-5]。本文设计了一种执行机构简单可靠的卸料装置，并应用多体动力学软件ADAMS建立卸料装置的虚拟样机模型，对杠杆长度进行虚拟单因素试验，并进行了不同质量红枣的卸料试验，为卸料装置的设计与性能研究提供了一个可行的方法。 ????1??卸料装置的设计 ????目前，我国种植范围和产量最大的鲜食枣品种为冬枣，其尺寸和果质量如表1所示[6-7]。针对冬枣的外形尺寸，输送装置配套选用C208A型输送链，每个外链节上安装一个输送装置，任意两个前后相邻的输送装置均可托起并搓动1个红枣。 ????1.1??电磁铁选型与卸料杠杆 ??设计分选速度为5个／s，普通直流牵引电磁铁的操作频率无法满足应用要求，故选择GS32型电磁铁，其工作频率为16Hz，行程末吸力约为10N。由于GS32为拉动式电磁铁，其额定行程仅为5mm，无法满足实时卸料要求，故设计卸料托杆铰接在衔铁末端（