第7章动力分析与动应力.ppt

* 第7章 动力分析与动应力 7.1 动力学回顾 脚上的力量 假设人体重量为750N 3000N 3500N 4500N 6000N 12500N 7.2 动力学基本方程 动力学基本方程（牛顿第2定律） 质点 平动刚体 定轴转动刚体 质心运动定理 质心：质点系质量分布的中心 ×g 重心 /? 形心 y z x O mi ri ai 例7-1 电动机置于光滑水平面上，定子质量为 m1，质心 C1与转子转轴 O1 重合 ；转子质量为 m2 ，偏心距 O1O2 = e。底座与基础之间没有螺栓固定，初始静止。 Fy m2g m1g C y x xC1 求：当转子以等角速度?旋转时，定子质心C1在水平 方向的运动规律及电动机跳起的条件 解： 取电机作为研究对象 转动惯量 与惯性矩 z C x y z z y z y R C C mi z ? ri mi C mi P 质点系的动能 平动刚体动能 转动刚体动能 平面运动 刚体动能 重力的功 弹性力的功 力偶的功 7.3 动能定理 标量形式，计算方便，广泛应用 作业 7-6 7-8 7-10 例7-2 均质圆轮质量为 m1，半径为 R1，沿斜面纯 滚动，定滑轮质量为 m2，半径为 R2，重物质量m， 求固定铰链 A 的约束反力。 解： ? m1 m2 m A y F F1 Fx Fy x 反作用力 7.4 达朗贝尔原理—动静法 刚体惯性力系的简化 平动 定轴转动 平面运动 ＝平动＋定轴转动 惯性力的作用点 施加作用的物体或约束 动静法 研究的问题：动力学问题 所用的方法：静力学方法 引入惯性力 惯性力偶的作用点 自由矢量 主动力 Mi Fi FNi FR ai Fgi 达朗贝尔原理 作用在质点上的主动力 与惯性力在形式上组成平衡力系 例7-3 转子质量 m = 20kg，偏心距 e = 0.1 mm， 转速 n = 1200 r/min。求：轴承动反力。 解： A B a a C FA FB mg Fg e Fg ? m1 m2 m A y 例7-4 均质圆轮质量为 m 1，半径为 R 1，沿斜面纯滚动， 定滑轮质量为 m 2，半径为 R 2，重物质量 m，求 固定铰链 A 的约束反力。 m1 m2 m A y FG1 m1g N FG mg m2g MG1 MG2 Fx Fy 解： a 7.5 动应力 （振动问题） 惯性力问题 冲击问题 疲劳问题 动变形和动应力： 在动载荷作用下产生的变形和应力 线弹性模型: 动载荷作用下应力应变保持线形关系 例7-5 求薄壁圆环匀速旋转的动应力 FNd FNd 解： 强度条件 2 冲击过程中，被冲击物 始终处于弹性范围之内 1 冲击物为刚性，冲击时 变形及变形能不计 3 被冲击物动能略而不计 4 支撑受冲物的支座和基 础不变形，不运动，不 吸收能量 5 冲击过程能量损失不计 能量模型的简化假设： 自由落体冲击 无初速度 无初变形 适用 条件： 突加载荷： 有初速度： 冲击点的静位移 h 动荷系数 水平冲击 旋转冲击与其它冲击 例7-6 求图示等截面梁的最大动挠度和最大动应力 解： 已知： №10工字钢悬臂梁 Q １．减小冲击高度或联结件之间的间隙； ２．在保证静强度的前提下，尽量采用弹性 　　模量较小的材料，或者可能时加软垫； ３．在不降低静强度的前提下，尽量增大静 　　变形; ４．避免采用脆性材料。 q D d1 提高成绩强度的措施 作业 7-15 7-19 7-22 7.6 交变应力与疲劳破坏的概念 交变应力：随时间周期性变化的应力。 F F 应力循环：交变应力每重复变化一次的过程。 疲劳破坏：构件在交变应力的作用下发生的破坏。 1．最大工作应力远小于材料强度极限，甚至小于屈服极限； 疲劳破坏的主要特点： 2．无论塑性材料还是脆性材料都发生脆性断裂； 3．断口具有明显的特征。 　　生扩展而导致的脆性断裂。 长期作用下由于裂纹萌 * *