机器人-KeStudio编程手册V2.1_20160506132753.pdf

KeStudio 软件介绍 编程手册 KEBA AG, Postfach 111, Gewerbepark Urfahr, 4041 Linz/Austria Phone: +43 732 7090-0, Fax: +43 732 730910, keba@, 目录 1. KeStudio 功能及界面介绍6 1.1 KeStudio 是什么6 1.2 KeStudio 功能一览6 2. KeStudio 界面内容详解 8 2.1 整体架构8 2.2 Resources/资源 9 2.3 PLC 配置9 2.4 Robot 配置 14 2.5 显示终端配置20 3. KeStudio 组成21 3.1 工程组件21 3.1.1 工程21 3.1.2 程序25 3.2 语言 28 3.2.1 指令表 29 3.2.2 结构化文本 30 3.2.3 顺序功能图（SFC）35 3.2.4 功能模块图 40 3.2.5 连续功能图表编辑器 41 3.2.6 梯形图 41 3.3 调试、联机功能 43 3.4 标准化44 4.一个简单的程序实例 47 4.1 控制一个交通灯信号单元 47 4.2 可视化交通信号单元 58 5. 各个单独的组件 63 5.1 主窗口63 5.2 工程选项65 5.3 管理工程84 5.3.1 工程 数据库连接 111 5.4 管理工程中的对象118 5.5 编辑功能 126 5.6 联机功能 132 5.7 设置窗口147 5.8 帮助148 KeStudio 编程手册 1 © KEBA 2014 KeStudio 编程手册 6. KeStudio 中的编辑器 149 6.1 关于所有的编辑器 149 6.2 声明编辑器 150 6.3 声明编辑器中的预处理 pragma 指令 160 6.4 文本编辑器 167 6.4.1 指令表编辑器 171 6.4.2 结构化文本编辑器 172 6.5 图形化编辑器 172 6.5.1 功能模块图编辑器 175 6.5.2 梯形图 180 6.5.3 顺序功能图表编辑器 187 6.5.4 连续功能图表编辑器 195 7. 资源 208 7.1 全局变量、变量配置、文件框架 208