第五章摩擦终.ppt

两物体接触表面有相对滑动趋势时，沿接触表面产生的切向阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。它是约束力沿接触面公切线的一个分力。 摩擦角和自锁现象 全反力 摩擦角：全反力与法线夹最大角。 自锁条件： 例5-1 小物体A重G =10 N，放在粗糙的水平固定面上， 它与固定面之间的静摩擦因数fs= 0.3。今在小物体A上施加F =4 N的力,α=30°，试求作用在物体上的摩擦力。 解： 1.取物块A为研究对象， 受力分析如图。 2.列平衡方程。 最大静摩擦力 例5-4 制动器的构造和主要尺寸如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs ，试求制动鼓轮转动所必需的力F1。 列平衡方程 解方程可得 补充方程 或 例题5-5 . 在用铰链 O 固定的木板 AO和 BO间放一半径r、重 W的匀质圆柱, 并用大小等于P的两个水平力P1与 P2维持平衡,如图所示. 设圆柱与木板间的摩擦系数为 f s , 不计铰链中的摩擦力以及木 板的重量,求平衡时P的范围. 2d P1 P2 A B C D W O 2? ( 分析：P小，下滑； P大，上滑.) 解:(1)求P的极小值 F1 F2 C D W O N1 N2 设圆柱处于下滑临界状态,画受力图. 由对称性得: N1 = N2 = N F1 = F2 = Fmax ?Fy = 0 2Fmaxcos? + 2Nsin? - W=0 (1) Fmax = fs N (2) 联立(1)和(2)式得: 2d P1 P2 A B C D W O 2? 取OA板为研究对象画受力图，此时的水平力有极小值Pmin Pmin N1? A C O F1? ? ?mO(Fi) = 0 (2)求P的极大值 当P达到极大值时,圆柱处于上滑临界状态.只要改变受力图中摩擦力的指向和改变 F 前的符号即可. Fx Fy 2d P1 P2 A B C D W O 2? F1 F2 C D W O N1 N2 Pmax N1? A C O F1? ? ?mO(Fi) = 0 2d P1 P2 A B C D W O 2? ?Fy = 0 2N’sin? -2F’maxcos? - W=0 (1) F’max = fs N ’ (2) 用摩擦角?f 表示得: 当角?f等于或大于?时,无论P多大,圆柱不会向上滑 动而产生自锁现象. 4.滚动摩擦的概念 (1) 滚动摩阻力偶和滚动摩阻力偶矩 Q P c r A 设一半径为r的滚子静止地放在水平 面上,滚子重为P，在滚子的中心作用 一较小的水平力Q. 取滚子为研究对象画受力图. ?Fx = 0 Q - F = 0 ?Fy = 0 N - P = 0 ?MA= 0 M - Qr = 0 M= Q r Q P c r A N F M x y (2) 产生滚阻力偶的原因 N F R A o Q P B 滚子与支承面实际上 不是刚体,在压力作用下 它们都会发生微小变形. 设反作用力的合力为R并作用于B点, 滚子在力P , Q与R作用下处于平衡状态. 将力 R 沿水平与竖直两个方向分解, 则水平分力即为摩擦力F. 由于物体变形力N向前偏移一微小距离e. 竖直分力即为法向反力N. e A o Q P A o Q P N F M A o Q P F N ? 将力F与N向A点简化,得到作用于A点的力 N与F.另外还得到一附加力偶.其力偶矩为M = N e .即阻止滚子滚动的滚阻力偶. (3) 滚动摩擦定律 ?MA = 0 M - Qr = 0 0 ? M ? Mmax Mmax = ? N 滚阻力偶矩的最大值与法向反力成正比. ①滚阻力偶M随主动力偶（Q , F）的增大而增大; ② 有个平衡范围; 滚动摩擦 ③ 与滚子半径无关; ④滚动摩擦定律： ，d 为滚动摩擦系数。 滚动摩擦系数 d 的说明： ①有长度量纲，单位一般用mm,cm； ②与滚子和支承面的材料的硬度和温度有关。 ③ d 的物理意义见图示。 根据力线平移定理，将N 和M 合成一个力N ， N=N 从图中看出，滚阻力偶M的力偶臂正是d（滚阻系数），所以， d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大多数情况下滚阻力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 d 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态