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Blade理论手册
目 录
1.简介 1
1.1目的 1
1.1闪变强度 2
1.2理论背景 2
1.3技术支持 2
1.4文档资料 3
1.5致谢 3
2.空气动力学 4
2.1叶素理论和动量理论的组合 4
2.1.1致动圆盘模型 4
2.1.2尾流旋转 5
2.1.3叶素理论 5
2.1.4叶尖和轮毂损失模型 6
2.2尾流模型 7
2.2.1均衡尾流模型 7
2.2.2冻结尾流模型 7
2.2.3动态尾流 7
2.3稳态失速 8
2.4动态失速 8
3.结构动力学 9
3.1模态分析 9
3.1.1叶轮模型 9
3.1.2塔架模型（轴对称模型） 10
3.1.3塔架模型（多成员模型） 11
3.1.4转子和塔架之间的连接器模型 11
3.2运动方程 11
3.2.1自由度 11
3.2.2用公式表示运动方程 12
3.2.3运动方程的解 12
3.3结构载荷的计算 13
3.4结构扰度计算 13
4.传动系动力 14
4.1传动系模型 14
4.1.1定速模型 14
4.1.2刚性轴模型 14
4.1.3柔性轴模型 14
4.2发电机模型 15
4.2.1恒速感应发电机 15
4.2.2定速感应发电机：电气模型 15
4.2.3变速发电机 17
4.2.4 变速发电机—双馈电机模型 17
4.2.5变速发电机-具有全额定变流器的同步电机 19
4.2.6变滑差发电机 25
4.3传动系安装 26
4.4能量损失 26
4.5电网 27
5. 闭环控制 28
5.1 引言 28
5.2 定速桨矩调节控制器 28
5.2.1 稳态参数 29
5.2.2 动态参数 29
5.3 变速失速调节控制器 29
5.3.1 稳态参数 29
5.3.2 动态参数 30
5.4 变速桨距调节控制器 31
5.4.1 稳态参数 31
5.4.2 动态参数 32
5.5 传感器模型 33
5.6 桨距调速装置的建模 33
5.7 PI控制算法 35
5.7.1 增益表 35
5.8 控制模式变化 36
5.9 用户自定义控制器 37
5.10 信号噪声与离散化 37
6. 监控 38
6.1 启动 38
6.2 正常停机 38
6.3 紧急停机 39
6.4 刹车动态特性 39
6.5 空转与停机模拟 39
6.6 偏航控制 39
6.6.1 主动偏航 39
6.6.2 偏航动态特性 40
6.7 摇摆约束 40
7. 风的建模 42
7.1 风剪切 42
7.1.1 指数模型 42
7.1.2 对数模型 42
7.1.3用户定义的模型 43
7.2 瞬变风 43
7.2.1 单点时间关系函数 43
7.2.2 3D湍流风 43
7.2.3 IEC瞬变过程 43
8. 波浪和水流的建模 45
8.1 塔架和基础模型 45
8.2 波谱 45
8.2.1 JONSWAP/ Pierson-Moskowitz谱 45
8.2.2 用户定义谱 46
8.3波浪绕射近似法 46
8.3.1 MacCamy-Fuchs近似法 46
8.3.2 简单截止频率 47
8.4 波浪粒子运动学 47
8.5 轮车扩展理论 48
8.6 不规则波浪的仿真 48
8.7 规则波浪的仿真 49
8.8 约束波 50
8.9 水流速度 51
8.9.1 近表面水流 51
8.9.2 次表面水流 51
8.9.3 近岸水流 52
8.10 总速度和加速度 52
8.11 作用力 52
8.11.1 Morison方程的相对运动形式 53
8.11.2 作用在圆柱元素上的纵向压力 53
10 湍流模型 58
10.1 三维湍流模型 58
10.1.1 基本von Karman模型 58
10.1.2 改进的 von Karman 模型 59
10.1.3 Kaimal 模型 62
10.1.4 Mann模型 63
10.1.5在模拟中应用 3 维紊流风场 64
11. 地震模拟 65
11.1 动态响应计算 65
11.2 响应谱 65
11.3 兼容地震加速度图的响应图谱的生成 65
12. 后处理 66
12.1 基本统计 66
12.2 傅里叶谐波，及其周期性和随机性成份 67
12.3 极限载荷的预测 67
12.4 频谱分析 69
12.5 概率，尖峰和水平正交分析 70
12.6 雨流法循环计算与疲劳分析 70
12.6.1 雨流循环计算 71
12.6.2 疲劳分析 71
12.7 年发电量 72
12.8 极限载荷 73
12.9 闪变 73
12.10极限外推载荷 73
13. WindFarmer Link模块 74
13.1 目的和原因 74
13.2 确定性风场疲劳载荷计算概述 74
13.3 WindFarmer Link的一般方法 75
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