PLC电气控制与组态设计-Read.pptVIP

第４节 FP1的特殊功能 一、脉冲输出 格式：[ F164 SPDO，S] 频率范围： S = H0000 360～5000Hz S = H1000 180～5000Hz S = H2000 90～5000Hz S = H3000 45～5000Hz 二、高速计数功能（HSC） 1.占用的输入端子 HSC需占用FP1输入端子X0、X1和X2。其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端，可由外部复位开关通过X2使HSC复位。 2. 输入模式及设置 HSC的四种输入模式中，前三种为单相输入，最后一种为两相输入。如图所示。 1) 加计数模式(No.400 = H3或H4） 2) 减计数模式(No.400 = H5或H6） 3) 加/减计数模式(No.400 = H7或H8） 4) 两相输入方式(No.400 = H1或H2） 3．与HSC相关的寄存器（系统寄存器No.400) 经过值存于DT9044和DT9045中 目标值存于DT9046和DT9047中 4．高速计数功能指令 1) 高速计数器的控制指令 [ F0 MV, S, DT9052 ]：高速计数器控制指令。 该指令功能是将S中的控制字数据写入DT9052中，DT9052的低四位作为高速计数器控制用。 2) 高速计数器经过值的读写指令 [ F1 DMV, S, DT9044 ]：存储高速计数器经过值。将(S+1, S)中高速计数器的经过值写入DT9045、DT9044中。 [ F1 DMV, DT9044, D ]：调出高速计数器经过值。是将DT9045、DT9044中的经过值读出拷贝到(D+1, D)中。 3) 高速计数器输出置位复位指令 [ F162 HC0S, S, Yn ]：高速计数器的输出置位指令。 [ F163 HC0R, S, Yn ]：高速计数器的输出复位指令。 4) 速度和位置控制指令 [ F164 SPD0, S ]：速度及位置控制。该指令配合高速计数器和Y7的脉冲输出可以实现速度和位置控制。 a) 脉冲工作方式 b) 波形工作方式 5) 凸轮控制指令 [ F165 CAM0, S ]：凸轮控制。当高速计数器的经过值和参数表中设定的目标值相一致时，接通或断开参数表中指定的输出继电器。 三、可调输入延时滤波 FP1的延迟时间可以根据需要，在1～128ms之间进行调节。延时时间的设定是通过软件，在对应的系统寄存器中设置时间常数来实现，时间常数和延时时间的对应关系如下表： 时间常数与对应延时时间关系 系统寄存器No.404～407用于预先存放设置的时间常数，与输入端的对应关系为： No.404：设定X0～X1F的时间常数。 No.405：设定X20～X3F的时间常数。 No.406：设定X40～X5F的时间常数。 No.407：设定X60～X6F的时间常数。 四、输入窄脉冲捕捉 一个窄脉冲在第n个扫描周期的I/O刷新后到来，若无捕捉功能，此脉冲将会被漏掉；有了捕捉功能，PLC内部电路将此脉冲一直延时到下一个(第n+1个)扫描周期的I/O刷新结束，这样PLC就能响应此脉冲。 只有输入端X0～X7共8个输入端可以设成具有脉冲捕捉功能的输入端，这可以通过对系统寄存器No.402的设置来实现。输入端子与系统寄存器No.402的位对应关系如下所示： 输入端X0～X7分别与No.402的低8位对应，当某位设置为1时，则该位对应的输入端就具有脉冲捕捉功能；设置为0时，对应的输入端仍是普通的输入端。 五、特殊功能占用输入端优先权排队 * 脉冲输出进行位置控制示意图 FP1的输出端Y7可输出一路脉冲信号，最大频率范围为45Hz～5kHz。这一功能只有晶体管输出方式的PLC才具有，且需配合脉冲输出控制指令F164(SPD0)使用。 K0 S S+1 S+2 S+3 S+4 S+5 S+6 S+7 频率范围选择 原始速度数据 目标值1 速度数据1 目标值2 速度数据2 S+n S+（n-1） S+（n-2） 最后目标值 输出终止 [ F0 MV ， H 0，DT100] [ F0 MV ， K 152, DT101] [ F0 DMV， K1000, DT102] [ F0 MV ，K 193，DT104] [ F0 DMV，K3