伺服电机-浙江德欧电气技术有限公司.PDF

DO-1000 系列 交流伺服驱动器 设计调试篇 V081600版 目 录 安全必读 - 1 - 第一章 安装 - 3 - 1.1伺服驱动器外观尺寸 - 3 - 1.2 伺服驱动器安装尺寸 - 4 - 1.3 安装场合 - 8 - 1.4 安装方向及空间 - 9 - 第二章 功能概述 - 10 - 2.1 伺服系列基本功能 - 10 - 2.2 驱动器选型 - 11 - 第三章 接线 - 17 - 3.1 注意事项 - 17 - 3.2 配线要求 - 17 - 3.3 接线方法 - 17 - 3.4 典型接线 - 18 - 第四章 接口 - 23 - 4.1 伺服控制电源、强电端子定义 - 23 - 4.2 CN1接口，控制信号输入 输出定义/ - 26 - 4.3 CN2 接口，编码器输入信号定义 - 31 - 4.4 开关量输入接口原理 - 33 - 4.5 开关量输出接口原理 - 33 - 4.6 脉冲量输入接口原理 -34 - 4.7 模拟量输入接口原理 - 35 - 4.8 编码器接口原理 - 37 - 第五章 显示与操作 - 40 - 5.1 面板操作 - 40 - 5.2 参数结构组成 - 41 - 第六章 参数 - 50 - 6.1 参数一览表[ PA 模式 ] - 50 - 6.2 参数详解 - 55 - 目 录 第七章 故障与诊断 - 67 - 7.1 报警一览表 - 67 - 7.2 故障处理- 70 - 第八章 调试与应用 - 75 - 8.1 快速调试注意事项 - 75 - 8.2 位置控制 （通电后参数快速调整 - 76 - 8.3 速度控制 （通电后参数快速调整） - 78 - 8.4 转矩控制 （通电后参数快速调整） - 79 - 8.5 动态电子应用 - 80 - 8.6 调试典型问题 - 81 - 第九章 伺服电机部分 - 83 - 9.1 伺服电机插头定义及联线 - 83 - 9.2 伺服电机选型说明 - 85 - 9.3 伺服电机尺寸及选型参数 - 86 - 附 录 - 107 - 附 录1 - 107 - 附 录2 - 108 - 附 录3 - 109 - 附 录4 - 110 - 附 录5 - 111 - 附 录6 - 112 - 附 录7 - 113 - 附 录8 - 114 - 附 录9 - 115 - 附 录10 - 116 - 安 全 必 读 一、人员安全 ●本品为高压,大电流产品,通电时确保人员在运动机构的安全区域。 ●本品为高压,大电流产品,错误操作可能引起电弧烧伤触电等事故。 ●禁止不按说明书操作接线通电。 二、 场合安全 ●本品为高压,大电流产品,禁止在可燃气体,腐蚀气体处 通电使用，否则可能会引起火灾,爆炸。 ●禁止在易燃、易爆物滴落处通电使用,可能会引起火灾，爆炸。 ●禁止在湿度大、有水气金属粉末等情况下使用，可能会引起 自己及他人触电、等危险情况发生。 三、 产品及设备安全 ●本品为高压，大电流产品，错误连接会引起产品损坏。 ●PE端子一定要接地线,并保证地线可靠接地。 ●本产品L系列适用AC220V 电源；H系列适用AC380V 电源，切勿接错。 ●产品U、V、W应与电机