实验一机构运动简图的测绘.docVIP

机械设计基础 实验指导书 设计基础教研室编 实验一 机构运动简图的测绘 实验目的 在进行机构的分析和综合时，为了显示机构的运动特性，常略去其组成零件的实际结构形状，用简单的线条和规定的符号表示机构各构件之间的相对运动关系，这种示意性的机构简图称为机构运动简图。本实验目的就是通过对一些机构实物或模型的运动简图测绘掌握下列两方面内容： 机构运动简图的测绘方法； 机构自由度的计算方法，并与实际情况比较。 设备和工具 4~6个模型； 钢板尺、游标卡尺； 自备铅笔、橡皮和稿纸。 机构运动简图测绘的方法和步骤 简图测绘示例（见图1—1） 认清组成该机构的机架和各活动构件 转动手柄，使机构运动，注意观察此机构中哪个构件为机架，哪些构件是活动构件，并分清主动构件和从动构件，依次标注各构件号码，如0—机架，1—手轮及偏心轮，2—连杆，3—活塞。 判断各构件间的运动副类型和性质 反复转动手柄，注意观察各构件间的相对关系，认清各运动副的类型。如偏心轮1相对机架的运动是绕轴O转动，故构件0和1在O1处组成转动副；连杆2和偏心轮1的相对运动是绕偏心轮圆心A的转动；构件2和3绕销B相对转动，在B点也组成转动副；构件3与机架0沿水平方向X—X相对移动。因此，组成方位线为X—X的移动副。 画出机构的结构简图，只用构件和运动副的规定线条或符号画出它们之间的大致关系，不考虑实际的尺寸比例关系。 对于组成转动副的构件，不管其实际形状怎样，都一律用两转动副之间的连线表示。如以OA代表偏心轮1，AB代表连杆2； 对于组成移动副的构件，不管其截面形状怎样，总用矩形滑块表示，如滑块3代表活塞3，并画出其移动的方向线X—X； 机架0打斜线表示，以便与活动构件相区别。 主动构件上用箭头表示其运动方向，以便和从动构件相区别，如构件1。 综上即可绘出图1—2所示偏心轮机构的结构简图。 实测构件运动尺寸，按比例绘出机构运动简图。 如测量构件1上O、A两点之间的距离LOA，构件2上A、B两点的距离LAB以及移动副方向线X—X至转动副O的距离e，然后选择适当的长度比例尺μl=（m/mm），按比例绘出真实的机构简图（图1—1 b）所示）。 μl= 验算机构自由度 机构自由度计算 F=3n-2P2-P1 示例中n=3；P2=4；P1=0代入上式 得 F=3×3-2×4-0=1 对比计算自由度和实际自由度，验算运动简图测绘的正确性。 计算出的F=1，恰与偏心轮机构的实际主动构件数相同，故所绘图1—2所示机构简图完全正确。 实验内容 测绘规定的几种机构实物或模型的机构运动简图。方法步骤如上，并整理出实验报告。 思考题 绘制机构运动简图时，主动构件的位置为什么可以任意选定？会不会影响简图的正确性？ 机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何意义？ 预习报告 实验前，学生必须回答下列问题： 实验目的： 实验内容： 测绘机构简图的主要步骤： 实验报告一 机构名称 机构运动简图及运动确定性验证 运动简图 自由度F= 运动简图 自由度F= 机构名称 机构运动简图及运动确定性验证 运动简图 自由度F= 运动简图 自由度F= 心得与体会： 实验二 渐开线齿轮参数的测定 实验目的 掌握用游标卡尺等测量工具测定齿轮基本参数的方法； 熟悉齿轮轮齿各部分名称、基本尺寸及基本参数； 了解判断标准齿轮和变位齿轮的基本方法。 实验设备和工具 渐开线直齿圆柱齿轮（标准的和变位的）； 普通游标卡尺、公法线千分尺、内外卡钳和钢板尺； 计算器（自备）。 测算方法和步骤 齿数Z的确定：直接数出被测齿轮的齿数。 模数m和压力角α的确定：通过测量跨齿数差为1的两公法线长度，求出基节，并根据m、α与基节的关系式来确定它们的标准值。 如图1所示，当游标卡尺的两个卡脚跨过n个齿（图中n=2），与齿廓相切于K、K1，则KK1连线垂直于卡脚，即为两异侧齿廓的公法线，其长度Wn即称为公法线长度。 由图1可知 Wn=（n-1）Pb+Sb 同理，再跨n+1个齿测公法线KK2长度Wn+1，则应为 Wn+1=nPb+Sb 图1 因而Wn+1-Wn=Pb，由Pb=πm cosα得式 然后可先用α=20°代入上式试算，如果得的模数接近某标准模数，该标准模数即为被测齿轮的模数，压力角即为20°；如果算得模数不接近于标准模数，可再代以α=15°试算，若所得模数仍与标准模数不符，则可能是径节制齿轮。 为了使游标卡尺的两卡脚均与齿廓相切，跨齿数n应按下式计算 n=Z*α/180°+0.5 或由表1查出。 表1 公法线长度Wn0=mWnˊ（m=1mm时）与跨齿数n Z n Wnˊ（mm） Z n Wnˊ（mm） 10 11 12 13 14 15 16 17 2 4.5683 4.58